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大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
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伴随国防科技和武器装备科研试验事业的发展,总装后勤经历了不同时期的历史发展阶段.在半个世纪的奋斗历程中,总装部队在中国共产党三代领导集体和胡锦涛主席的亲切关怀下,在军内外各方的大力支持下,取得了"两弹一星"和载人航天飞行等举世瞩目的辉煌成就,极大地振奋了民族精神,扬了国威,壮了军威,增强了中国的国防实力,提高了中国的国际地位. 相似文献
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吴晓英 《兵团教育学院学报》2007,17(4):78-79
一、任务型教学的由来任务型教学是二十世纪八十年代外语教学者经过大量研究和实践提出来的一个具有重要影响的语言教学模式。该模式是二十年来交际教学思想的一种发展形态,以具体的任务为学习的动力或者动机,以完成任务的过程为学习过程,以展示任务成果的方式来体现教学的成就。在教学过程中,教师围绕特定的交际目的和语言项目,设计出可操作性强的、任务化的教学活动,运用学习任务组织教学,强化语言实际应用的过程,充分体现了语言的交际本质,学生通过多种语言活动完成任务,达到学习语言和掌握语言的目的。二、任务型教学怎样设计(一)对教师… 相似文献
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通过对分布函数进行变换,使变换后的函数成为凹函数,利用凹函数性质给出了各检测时刻失效概率的Bayes估计,进而得到了产品可靠性指标的估计。最后,通过对实际数据进行计算,验证了方法的稳定性。 相似文献
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正在执行"嫦娥一号"任务的北京航天飞行控制中心,有这样一个特殊的群体,他们在生活中是相濡以沫的"知心爱人",事业上是并肩战斗的"革命战友"。他们互相扶持、携手并进,在漫漫奔月路上,演绎了一个个动人的故事。 相似文献