基于雷达与红外传感器量测融合的改进EKF算法

针对扩展卡尔曼滤波在递推过程中状态协方差可能失去正定性,从而引起滤波发散现象的问题,在滤波过程中用协方差平方根代替协方差进行迭代计算,保证其正定性。对一组异类传感器(红外传感器和雷达)观测数据采用加权最小二乘法进行融合,然后用平方根扩展卡尔曼滤波对融合的数据进行滤波。蒙特卡罗仿真结果表明,平方根扩展卡尔曼滤波和加权最小二乘数据融合方法可以保证滤波精度,并且能有效抑制滤波发散。     

精密磨床主轴回转误差补偿技术的研究

本文在分析精密磨床主轴回转误差运动特点的基础上,提出了基于时序建模理论的随机运动误差补偿方案,并介绍了采用信号处理器TMS32010实现高速补偿控制的方法及初步实验结果。     

一种优化神经网络映射算法——吸收算法

本文揭示了神经计算的本质──并行分布处理,并以此为基础提出了时间步的概念。分析了映射算法的两个重要概念──负载均衡和通讯开销,并提出了映射分配准则。在神经网络的映射分配中引入图论的有关思想,提出了一种优化的神经网络映射算法──吸收算法。最后给出了重要的试验结果,这些数据表明吸收算法是一种有效的映射算法。     

GPS定位误差分析及建模

采用时间序列分析方法,根据大量的实测数据分析了ＧＰＳ定位误差的统计特征,建立了ＧＰＳ定位误差模型。     

基于CCII的全集成连续时间双二次滤波电路

本文采用ＭＯＳ电阻电路,由提出的第二代电流传输器ＲＣ多功能块电路,生成了适于全集成的ＣＣＩＩ－ＭＯＳＦＥＴ－Ｃ无损和有损积分器,从而构造出一种新型全集成连续时间双二次滤波电路,可获得低通和带通输出,电路结构简单,便于电控调谐,仿真结果令人满意。     

让自己“沉”下来

著名哲学家黑格尔在成名多年之后，面对记者关于其成功原因的提问时，略有所恩后说，这都得益于20多岁到30岁期间那段默默无闻的日子。记者愕然不得其解。他随后解释说：那段时间自己是一名普通教师，不用像现在这样天天忙于各种应酬，因而让他得以有时间静静研究前人关于哲学的若干著作，从容畅游于浩瀚的哲学海洋，从而有机会触模到人类哲学的最高殿堂。     

国庆阅兵：世界各国怎么搞

近段时间来,有关中国将在2009年国庆举行阅兵式的消息成为国内外媒体热炒的重点之一。一时间,国庆阅兵怎么搞、阅兵式上到底会有哪些新型武器装备亮相等,都成为了媒体和国人热议的焦点。     

基层政工干部要给自己留足四个时间

新时期，基层政工干部做好政治工作，除了要具备与履职尽责相适应的基本能力素质外，还要善于以独到的视角、全局的思维和清醒的头脑，对时问进行全面、系统、科学的管理，切实为自己更好地适应工作需要留足四个时间。     

从三个维度理解自我革命精神是党永葆青春活力的强大支撑

党的十八大以来,习近平总书记站在党和国家事业发展的全局高度,从历史和现实、理论和实际等多个维度,围绕自我革命发表了一系列重要论述。从这些论述中,我们可以清晰的知道,自我革命是管党治党的基本经验,是跳出历史周期率的实践路径,同时也是我党最鲜明的政治品格。因此,从历史、理论、实践等多个维度深刻理解自我革命的丰富内涵和精神实质,对于党永葆青春活力,团结带领全国各族人民推进中国式现代化具有重要意义。