位置修正技术在航位推算中的应用

利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。     

直升机旋翼状态监测与智能故障诊断系统设计

鉴于目前直升机关键部件之一旋翼的现有诊断系统存在的不足之处,以直升机旋翼为研究对象,提出了构建直升机旋翼状态监测与智能故障诊断系统的研究方法、技术路线及系统总体设计方案.设计的系统主要有机载系统、地面系统和应用软件3部分组成,并阐述了各组成部分的功能和设计方案.该系统的设计将为我国进一步研制直升机状态监测与故障诊断系统提供一定的参考价值.     

新混合智能计算法在 UCAV 航路规划中的应用

无人作战飞机(UCAV)出航执行对地攻击(或侦察)任务,若事先针对敌方防御区内的威胁部署和目标的分布情况,就飞行航路进行整体规划设计,则可以综合减小被敌方发现和反击的可能性,最大限度地降低耗油量,从而显著提高其执行任务的成功率.在对进化算法研究的基础上.将用于解决旅行商问题(TSP)的进化算法加以改进,引入优秀个体保护法和模拟退火的策略思想,借以克服进化算法固有的易陷于局部最优的早熟现象,然后运用于UCAV的航路规划.实验结果表明,改进的混合智能计算方法简易而有效,寻优效果明显优于常规进化算法,规划出的航路能够满足UCAV飞行任务规划的综合需要.     

基于脉冲星观测的导航星座自主导航数据融合方法

为解决完全依赖基于星间观测的导航星座长期自主导航的基准秩亏问题,提出基于脉冲星和星间链路的组合导航方法。给出了该方法的基本原理。为合理分散计算,采用简化和改进后的广义联邦滤波算法来对两种观测数据进行融合。仿真试验对该方法的合理性和可行性进行了验证。     

合成化装备体系火力协同关键技术

多军兵种合成是现代军事大国部队编成的基本形态,体系化对抗是现代战争的基本方式。火力协同技术对充分发挥装备体系作战效能、提升合成部队作战能力具有重大推动作用。在简单介绍装备体系火力协同技术实现流程的基础上,重点介绍装备体系火力协同所涉几种关键技术的发展过程与应用领域,并对其发展进行了展望,期望能对有兴趣投身相关领域研究的学者给予借鉴与启迪。     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

精心设计问题 提高物理教学效果

“师者，传道授业解惑也。”作为教师，不仅要善于解答学生的提问，还要巧妙地向学生提问。教学实践告诉我们，教师在课堂教学过程中，有意识地创设情境，通过提出一些与课文有关的富有启发性的问题，将学生引入情境之中，容易激发起学习的动机，培养学习兴趣。恰如其分的提问不但可以活跃课堂气氛，激发学生学习兴趣，了解学生智能，调节学生思维节奏，与学生作情感的双向交流。     

一种基于语义推理的多智能体协同功能设计框架

在功能设计知识本体表示模型的基础上，提出了一种基于语义推理的多智能体协同功能设计框架。该框架分为两个部分，其中，基于Multi-agent的通信协作平台将OWL本体嵌入到FIPAACL中以实现产品设计Agent之间的设计知识通信；基于本体的功能建模方法则将本体表示与本体推理结合以支持功能设计本体的存储与检索。最后，对该框架所包含的协同功能设计本体语义推理模型进行了分析与实现，以证明所建议框架的有效性。     

手机智能语音交互功能调查及对策

研究了手机智能语音交互功能使用现状、存在问题及改进措施。通过问卷调查和用户访谈的方式从功能需求、掌控程度、优势不足和改进建议4个方面收集语音功能用户反馈信息,利用统计学方法对问卷结果进行统计描述和数据分析。用户对语音功能有较大需求,用户年龄、职业、性格因素对语音功能掌控程度存在显著差异,不同语音功能使用情况有显著差异,解放双手、自然高效、满足特定场所需求是语音功能的主要优势,操作过于繁琐、用户使用习惯以及手机语义理解能力差是目前语音功能的主要不足。智能语音功能市场潜力大,需引导用户转变使用习惯,同时提高语音识别理解能力,简化操作,提高语音交互易用性。