国画-春醉

杨延辉，中国硬笔书法协会理事，炎黄书画家协会常务理事，文化部书法专业等级认证高级评审员。此画在教育部艺术教育委员会、中央教育科学研究所、中央电视台书画院主办的第四届“北京2008”全国书画摄影大赛中，荣获美术类青年组二等奖。     

基于强化学习的鱼群自组织行为模拟

自组织行为广泛存在于自然界中。为了通过学习的方式模拟鱼群自组织行为,构建了鱼群模拟环境模型、智能体模型和奖励机制,并提出了一种基于赫布迹和行动者-评价者框架的多智能体强化学习方法。该方法利用赫布迹加强游动策略的学习记忆能力,基于同构思想实现了多智能体的分布式学习。仿真结果表明,该方法能够适用于领航跟随、自主漫游、群体导航等场景中鱼群自组织行为学习,并且基于学习方法模拟的鱼群展现的行为特性与基于博德规则计算模拟的鱼群行为类似。     

基于多Agent的主战装备精确打击能力影响仿真分析*

基于多Agent的建模方法与技术,建立了主战装备精确打击能力对作战体系作战效能影响的仿真分析模型;并通过算例分析,验证了所建模型的有效性和可行性.所建仿真分析模型对定量研究各作战要素对作战体系作战效能的影响具有重要的参考作用.     

群体机器人技术及其在军事上的应用

群体机器人是一项启发于自然的生物群体,并结合了群体智能和机器人学,在许多方面都显示出了很大的潜力。本文首先简要介绍了群体机器人系统的定义和特征,并与其它类似系统进行了对比;然后从群体行为与任务、设计方法、分析方法、领域现状四个方面介绍了群体机器人技术及其研究进展;接着介绍了群体机器人的军事应用,同时对相关对策进行了思考和分析;最后对群体机器人应用领域进行了简要的评价与展望。     

两种突破数控设备限制的新功能

无论功能多强大的数控设备都不可能十全十美，总有他自身的限制和软肋，许多用户因此而将设备的某些功能弃之不用、产品避之不干，造成了昂贵机床资源浪费。本文通过阐述智能监控内存溢出顺序生成批量程序的创新实例和采用增量坐标突破旋转轴行程限制的实施方案来证明充分利用各种技术资源可以有效突破设备的禁锢死角。     

基于QIPF的弱目标检测前跟踪算法

针对低信噪比条件下弱目标检测跟踪问题,提出一种拟蒙特卡罗智能粒子滤波检测前跟踪算法(Quasi-Monte Carlo Intelligent Particle Filter Track Before Detect,QIPF-TBD)。首先,该算法采用拟蒙特卡罗技术改善探测空间中粒子分布的均匀性;其次,通过对更新阶段的粒子进行交叉变异等操作,提高粒子重采样之后的多样性。与同类算法的仿真分析表明,所提方法能有效改善低信噪比目标的检测概率和跟踪精度。     

浅议企业事故隐患管理体系标准构建

建立事故隐患管理体系标准是企业对安全生产隐患实施系统科学管理,实现"以预防为主"的安全生产管理目标的有效途径。提出了企业事故隐患管理体系构建的指导思想、原则、内容、模式和核心要素,论述了事故隐患管理体系有效性评估的指标体系、评估方法、评估等级和整改措施。