空间机器人抓捕任务的六自由度同步控制逼近策略

利用空间机器人抓捕目标卫星是航天器在轨服务的主要模式之一.针对空间机器人对无控旋转卫星的抓捕逼近问题,为了提高适合抓捕的时间范围,研究了六自由度(6-DOF)同步控制逼近策略.采用修正罗德里格斯参数描述姿态,给出了无控旋转卫星的运动模型;假设空间机器人采用动量轮控制姿态,通过分开处理轨道同步和姿态同步建立了6-DOF同步控制问题模型;考虑惯量参数的不确定性,利用自适应输出反馈控制原理,分别推导了轨道同步和姿态同步跟踪控制律.仿真算例表明在空间机器人惯量参数不确定和摄动作用下可以有效实现同步跟踪.     

基于全站仪最佳布站的调炮精度检测方法

针对目前缺少火炮调炮精度检测方法的现状,提出了一种基于全站仪最佳布站的调炮精度检测方法,建立了全站仪测量系统的数学模型,推导了调炮精度检测方法的解算公式,根据火炮调炮范围确定了调炮精度检测中的测量区域,得出全站仪测量系统对于整个测量区域的测量不确定度,结合某型火炮设计了画图法优化过程,得到全站仪测量系统的最佳测量布站位置。精度仿真试验表明,该方法可对调炮精度进行检测,使最佳布站测量系统的精度高于随机布站的精度。     

基于改进TOPSIS模型的防空多目标威胁评估

根据地空导弹武器系统作战使用原则,确定影响目标威胁程度的五个主要因素,建立目标属性矩阵,并运用群体层次分析法（AHP）和熵权法进行组合赋权,将权重运用到逼近理想解的排序法（TOPSIS法）模型中,给出了基于改进TOPSIS模型的多目标威胁评估模型与算法。实例分析表明该方法是合理和有效的。     

末端防御系统实施战场转移的时机探讨

末端防御系统的战场转移是在强调保持末端防御态势稳定的前提下,实施一定范围、一定距离、任务特定的机动作战.描述了末端防御系统的战场转移过程,探讨了战场转移实施时机的具体数量指标,得到了末端防御系统实施战场转移最佳时机的数量指标.     

无限时滞微分系统的有界性

研究了非线性无穷时滞微分系统解的一致有界性和一致最终有界性.推广了这一研究领域的某些结果,便于对无穷时滞系统进行分析与综合.     

寻求兴武与兴企的最佳结合点——江苏省沛县大屯煤电集团有限公司狠抓民兵建设纪事

国有大中型企业--民兵工作传统主阵地不动摇 中煤部属企业大屯煤电集团有限公司,坐落在当年铁道游击队战斗过的美丽富饶的微山湖畔——江苏省沛县大屯镇境内。伴随着改革开放30年的前进步伐,这个集煤炭、电力、冶金、建筑、化工、建材、铁路运输综合经营为一体的国有大型企业股份上市企业走过了32年的风雨历程。这个连续8年跻身中国500家最大型工业企业行列的国有企业,在艰苦创业的辉煌史上同样谱写了一曲兴武强兵之歌,公司武装部先后被南京军区、江苏省军区、徐州军分区表彰为国防教育、民兵训练、基层规范化建设先进单位。     

军用油库抑爆系统气体发生剂的实验分析

针对军用油库抑爆系统气体发生剂研究的需要,自行设计了气体发生剂密闭爆发实验装置,通过测定同一剂量下的7种不同气体发生荆反应时的P/t曲线,对各气体发生剂燃烧时的产气规律进行了分析,发现含有KClO4的配方产生的最大压强Pmax要高于含有KClO3的配方,而含有KClO3的配方产生的压力值又要高于Ba(NO3);而在达到pmax反应时间上,含有KClO3的配方所花的时间要比含有KClO4的配方所花的时间短,而含有Ba(NO3)2的配方所花的时间是最长的.由此选择KClO4,Al,辅助添加剂的质量分数分别为70%,28%,2%的配方为最佳配方.同时通过改变配方的剂量和点火强度,发现随着装药量增多,tmax加长,pmax变大;而在点火强度增大的情况,tmax缩短.     

浅析现代战争控制艺术

随着信息技术在战场上的广泛运用,军事对抗的日趋激烈,战争控制能力在战争中的重要性日益凸现。作战成败已不再仅仅取决于钢铁的数量、弹药的当量等物能对比,面是首先取决于谁能以较为先进的手段,最多最快最准地去获取和利用战场信息,有效的释放战场物能和控制战争。所谓战争控制是指把战争行为限制在预定的范围之内,是交战方掌握战争主动权,把握战局的能力表现。研究战争控制艺术,对提高我们驾驭未来可能面临的高技术局部     

导弹引信空中目标建模及自适应炸点控制

通过分析空中弹目交会条件下的几何关系,建立了最佳炸点数学模型。采用以单片机为中心的信号处理电路,完成了模型的功能,实现了炸点精确控制。同时还提出了引信与制导共享数据,实现了引信与制导的一体化设计