自航水雷雷位误差对障碍毁伤概率影响分析

自航水雷障碍毁伤概率是其作战效能的重要指标之一。针对自航水雷(SLMM)雷位所具有的随机散布特性,建立了反映水雷障碍毁伤概率与雷位误差之间关系的理论模型,并对理论模型进行了仿真验证。利用该理论模型分析了自航水雷雷位误差对毁伤概率的影响,同时对自航水雷障碍期望雷位的优化配置方法进行了初步的探讨。     

距离误差提取方法研究

在制导雷达中,为闭合距离跟踪回路,必须要提取距离误差.阐述了2种距离误差提取方法,2种方法均采用前后波门,分别在视频和中频完成距离误差提取,通过详细的理论推导对这2种方法的误差提取电路的特性进行分析,得到距离误差曲线.并讨论了视频积累和中频积累的差别,对视频积累的效果进行了详尽的分析,所得结论对实际工程有指导意义.     

车载惯导大倾角导航姿态误差的理论分析北大核心

为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大倾角状态下惯导导航输出的方位角误差是转台不铅垂度受方位调制后乘以俯仰角的正切值,橫滚角误差是转台不铅垂度受方位调制后除以俯仰角的余弦值,俯仰角误差是转台不铅垂度受方位调制的结果,与惯导俯仰角大小无关,转台存在不铅垂度时,大俯仰角下导航方位角和横滚角误差明显增大。惯导导航姿态误差呈现360°周期变化的规律且与惯导横滚角大小无关。     

无陀螺捷联惯导系统角速度解算方法研究

传统的捷联惯导系统通常用陀螺仪测量载体的角速度,无陀螺捷联惯导系统用加速度计代替陀螺仪,从加速度计输出的比力中解算载体的角速度,角速度的解算精度决定了无陀螺捷联惯导系统的性能及能否在实际中得到应用。分析了一种12加速度计配置方式的无陀螺捷联惯导系统的角速度解算方法,并将卡尔曼滤波技术应用于角速度解算,提高了角速度求解精度。     

多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载三)多传感器跟踪的实际状况

５网格锁定如果将来自多传感器的数据用于跟踪系统的话，无论它们用于平台中心结构还是网络中心结构，必须变换成通用的坐标系。对于平台中心的应用，这种变换可能是相对简单的工作。但是，网络中心应用则要求较复杂的变换。对于这两种情况，都要求增加修正传感器之间的相对误差的步骤。因此网格锁定过程涉及坐标变换和相关误差估计与消除。为了理解精确网格锁定过程的要求，考虑由下列递归过程描述的一个简化的多平台、多传感器跟踪系统：网格锁定过程存于变换步骤中。本地和远程传感器数据流之间的网络锁定误差会使后面变换步骤中的一步或…     

二阶矩模糊随机过程的均方极限

给出了二阶矩模糊随机过程均方极限的两种定义,证明了这两种定义的等价性,并讨论了二阶矩模糊随机过程均方极限的性质。     

幅相误差对声纳均匀线列阵的影响分析

针对幅相误差是制约声纳基阵性能的重要因素,建立存在幅相误差的均匀线列阵模型,进而提出统计计算与计算机仿真相结合的方法。该方法通过计算线列阵方向性函数的统计特性,分析具有幅相误差、基元失效时均匀线列阵对基阵指标的影响。仿真证明理论分析是正确的。     

瑞士手表般精密的双35毫米高炮系统

中国专家发现,瑞士双35毫米高炮的传动链误差竟然为零,绝对的不可思议。瑞士双35毫米高炮系统是一个标准的西方式的武器系统,它复杂而高效;它用复杂的辅助结构和自动检测来保证复杂系统的正常工作。应该说瑞士双35毫米高炮系统是复杂而脆弱的,一点损伤就是以使整个系统失去战斗。但它的作战效率是苏式高炮根本无法比拟的。 未来战场上空可能充斥着无人机、空地导弹(包括JDN)、巡航导弹等目标,它们具有很大威胁,同时它们成本低廉,往往不值得用贵重的防空导弹击落它们,因目标小,防空导弹往往也难以击中这类目标。这时,能够拦截无人机、空地导弹(包括JDM)、巡航导弹等目标的高精     

鱼雷攻击占位相关参数计算

讨论了鱼雷攻击占位机动过程中,最小占位速度和最短占位时间的计算问题,采用数值计算分析方法,得出了各种不同敌我初始态势和相对运动速度下对应最短占位时间的占位点的分布规律,推导出最小占位速度和最短占位时间的计算公式。     

GPS双星航姿测量研究

提出用两部测量型GPS接收机 ,实时观测两颗以上GPS卫星在站心坐标系下的高度角、方位角和载波相位 ,来推算基线 (船体 )的航向和姿态 ,初步解决了整周模糊度的解算问题 .文中对影响航向和姿态准确解算的因素进行了分析 ,并提出了改进的办法 .