某型非圆截面布撒器气动特性计算

飞机干扰条件下的非圆截面布撒器的气动力计算是新型航空布撒器研制中的关键技术之一.对伍德沃德提出的面元法加以改进,用改进的面元法计算了在飞机干扰下某型非圆截面布撒器的气动力,与无干扰条件下的计算结果进行了比较,并作了简要分析.     

翻译苏联原子弹、氢弹等影片的历史回忆 五十年前那难忘一幕，半个世纪仍记忆犹新

毛主席在克里姆林宫看原子弹氢弹影片 应苏联共产党中央委员会和苏联部长会议的邀请，1957年11月2日，毛泽东主席率领中国党政代表团到莫斯科参加十月社会主义革命40周年的庆祝活动，并参加庆典后在莫斯科召开的“社会主义国家共产党和工人党代表会议”、“各国共产党和工人党代表会议。”中国党政代表团下榻在克里姆林宫最豪华的叶卡捷琳娜女皇的寝宫。我以随员、俄文翻译的身份随同毛主席去莫斯科，担任代表团的主要成员之一、国务院副总理、中央军委副主席、国防部长彭德怀元帅的俄文翻译，并参加上述两个会议的翻译工作。     

要闻

张云川在陕西考察时指出:要进一步提高创新能力7月6日,国防科工委主任张云川在陕西省西安市市长陈宝根等领导陪同下,考察了西北工业大学新校区——长安校区。国防科工委副主任陈求发、副秘书长胡亚枫一同     

丑有限的资源创造一种奇迹—访航天科技集团高级技术顾问、绕月探测工程总设计师孙家栋

当掌握了一定的航天技术以后，人类的探索必然向深空发展，第一步肯定就是月球。所谓的中国特色，概括起来就是集中共同的智慧，互通有无，大力协助，用有限的资源创造一种奇迹。     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

重庆红粘土屈服条件的研究

依据广义塑性力学原理,从三轴试验和真三轴试验的角度出发研究重点红粘土的屈服条件,给出了重庆红粘土的三个屈服面（体积屈服面、q方向上的剪切屈服面以及θσ方向上的剪切屈服面）的数学表达式,结合数值算例,证明了本文提出的三个屈服面表达式的合理性。     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

面阵CCD用于光场能量探测的研究

面阵CCD在光场能量探测领域具有较大的应用前景。讨论了影响CCD探测精度的特性参数,包括平均暗电流、光电响应非均匀性和非线性,设计了特性参数测试系统,给出的实验结果对CCD用于光能探测具有借鉴意义。