基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法

针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。     

“贪玩”班长也有大能量

正说起班长段新涛,战友们准会说贪玩!以常人看来一个士官班长以贪玩出名这可不是什么好事,可段班长对此却怡然自得。为啥?大伙喜欢!这段班长的人缘好,得从以前说起。淡到玩,段班长自是行家里手。在营区里台球、篮球、象棋、军棋是样样精通,就连DOTA也是一把好手,段班长有句名言:"不会玩的战士不是好战上,不会带着战士玩的班长更不是好班长!"在以前,连里的网络学习室鲜见新兵的身影。为啥?因为怕在班长的心中留下不好的印象可段班长却不干了,新同志不愿意去他拽都要把他拽去,"休息的时候就要玩开心,     

拜谒102岁失散老红军陈泽河

正陈泽河老人拿出了一枚纪念章,这是一枚2005年由中其中央、国务院、中央军委颁发给红军失散人员的光荣纪念章。纪念章上原有的固定装置,已经被老人用别针替代,外表所镀的颜色也已经失去光泽,看得出这枚纪念章利用率很高。     

军人要敢于担当

正担当是什么?它是一种高尚的道德品质,是一种崇高的精神境界,是一种催人奋进的力量,是一种不辱使命的气概。习近平主席曾指出,敢于担当是党的干部必须具备的基本素质,党的干部必须坚持原则、认真负责,面对大是大非敢于亮剑,面对矛盾敢于迎难而上,面对危机敢于挺身而出,面对失误敢于承担责任,面对歪风邪气敢于坚决斗争。作为一名和平时期的军人,必须敢于担当。要有敢于担当的才气。腹有诗书气自华。谚语说,"没有金刚钻,不揽瓷器活"。没有才华和能力的担     

论中共中央领导集体加强新疆防务的指导方略

新中国成立以来,中共中央十分关注新疆防务。其加强新疆防务的指导方略,主要内容是:认清新疆的战略地位和主要危险,确立新疆防务的根本目标;搞好战场预置和边防设施建设,筑起新疆防务的坚固屏障;建设能打胜仗的驻疆部队,铸牢新疆防务的钢铁长城;支援地方经济社会发展,奠定新疆防务的物质基础;增进军民团结和民族团结,打赢新疆防务的人民战争。     

完善军队资金监管体系浅探

传统资金安全管理模式是平面监督,分为纵向监督和横向监督两个维度。随着社会和军事经济形势以及现代科技的快速发展,应引入第三个维度的监督即立向监督,在资金安全监管体系中引入现代科技手段和自我修复机制,使监督成为具备自我修复功能的全过程全方位动态监督。     

影响水下距离选通激光图像光学相关识别的若干因素

针对水下距离选通激光图像光学相关识别技术的应用,研究了引起图像畸变从而导致光学相关识别相关峰输出效率降低的若干因素,并通过实验的方法采集了不同系统参数设置下的激光成像图片,然后采用相位匹配的方法对图片进行相关性分析,同时应用PCE、Disc等指标联合评价输出的相关峰质量,从而衡量各因素所引起的成像畸变对光学相关识别性能的影响程度.MATLAB软件仿真结果证明:激光单脉冲能量、ICCD增益、成像距离等因素变化均会引起图像相位特征畸变,导致相关识别鉴别率降低.该结果可为建立水下距离选通成像系统控制模型和设计匹配滤波器提供参考.     

两种解相关算法的DOA估计性能研究

MUSIC算法能对独立信号的波达方向（DOA）进行有效估计,但该算法对相干信号或强相关信号进行DOA估计时,算法性能会随着相关系数的增加而急剧恶化甚至失效．针对该问题,利用前后向空间平滑技术与修正MU—SIC算法进行去相关,研究了它们去相关的基本原理及优缺点;利用MUSIC算法通过实验仿真对相关信号的波达方向估计性能进行了研究,分析了信号间相关系数对前后向空间平滑算法与修正MUSIC算法的测向性能的影响,并验证了算法去相关的有效性．     

Carlitz 定理的一个注记

置换多项式一直是一个热门的研究课题,事实上,研究有限域上的置换多项式相当于研究有限域上的一一映射.所以它在编码密码、组合设计、代数曲线等许多领域有重要的应用.Carlitz曾经对一些置换多项式有一个刻画,证明了如果f(x)是一个系数在F0的多项式满足f(0)=0,f(1)=l,并且对任意a,b ∈Fq有η(f(a)-f(b))=η(a-b),这里η是Fq的乘法群Fq*的二次特征,则存在某个非负整数j使得对任意χ ∈F0,有f(x)=xpj.本文给出了这个结果的推广.     

改进的前向信息修补算法及其应用

前向信息修补算法可以对离散动态贝叶斯网络的缺失数据进行预测,该算法只适用于所有观测节点是相互独立的网络,却不能处理观测节点有依赖关系网络的缺失数据。针对该算法的这一缺陷,提出了改进的前向信息修补算法,在分析离散动态贝叶斯网络的缺失数据具有二种基本形式的基础上,推导出了每种形式的相应预测公式。继而构建了用于识别威胁源离散动态贝叶斯网络的模型。仿真实验验证了改进的前向信息修补算法的有效性。