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41.
邹逢兴 《国防科技大学学报》1993,15(2):30-35
GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。 相似文献
42.
王立群 《军械工程学院学报》1990,(2)
本文论述建立维修科学理论体系的意义和研究时应考虑的一些准则,并提出具体的体系结构模式。该体系由维修导论、维修技术、装备采办和维修管理4个学科分支组成。 相似文献
43.
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46.
47.
48.
武器控制系统的核心部件功能耦合部件 总被引:3,自引:2,他引:1
论述了功能耦合部件的功能、组成,及对部件各组合件工作电路的情况,详细分析了功能耦合部件的工作原理。阐明武器控制系统通过功能耦合部件与火控系统进行信息交换,从而实现了对武器的正确控制。 相似文献
49.
作为冷战时期产物的北约组织,为适应国际战略格局的剧变,在失去昔日战略对手的情况下,经过几年的酝酿、准备,对其职能、军事结构等诸多方面都进行了重大调整。北约军事战略的调整 1991年月在罗马召开了北约罗马首脑会议。这次首脑会议提出了北约"新战略概念",从以前的对付苏联为主的"灵活反应"战略,转向以在欧洲地区预防冲突 相似文献
50.
本文研究了模块结构EMS型磁浮列车中的一对相互错开的电磁铁的导向模型,采用衰减记忆算法实施导向控制,通过仿真比较了主动控制系统与自稳定系统的导向效果,讨论了导向控制对纵向悬浮的影响 相似文献