辣素提取技术进展

对近40年来在辣素的提取、分离、纯化中的使用的溶剂提取法和超临界流体提取法等提取技术的进展进行了综述。     

金属氢化物-镍电池负极制备工艺

用正交法对影响贮氢电池负极制备工艺的因素 :导电剂 ,添加剂 ,粘结剂 ,活化处理和制片压力等进行了研究 ,得到了贮氢电池负极制备工艺的最佳条件。对贮氢电池的各项性能的表征表明 :体现贮氢电池的放电容量 ,循环寿命 ,大电流快速充放电 ,自放电等性能均表现优异。     

轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计

主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。     

基于逐步后退法的车辆半侧液压主动悬挂最优控制设计与仿真

建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型,并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控制方案。首先根据目标需求在外环设计二次型指标下的最优控制器;然后在内环利用逐步后退法处理因液压装置引入的非线性项。仿真结果表明,使用该设计方案的主动悬挂可以获得比被动悬挂优越的车辆性能。     

一种新型的基于指标多边形的系统效能表示方法

系统效能主要有数值法和表格法两种表示方法,但在信息含量和形象性尤其是表示大型复杂系统时表现力较弱。据此提出了指标多边形法,并将指标多边形法与数值法和表格法进行了对比分析。此法可以在保持原方法简明优点的同时,还能使指挥决策人员直观了解系统具体组成和分指标相互关系,尤其在表示多系统效能时,通过两两图形的对照,能在各系统分指标相互关系上提供更多隐含的信息。     

雷天电源技术有限公司

雷天电源技术有限公司是一家以锂离子动力电池取代石油、开创环保、除污节能、维护人类健康，集研究、开发、生产、销售为一体的自动化、产业化、高科技现代化民营企业。     

基于FAHP的地空导弹指挥控制效能评估

为定量评估地空导弹指挥控制效能,在全面考察导弹指挥控制内容和过程的基础上,确立了较为完备的导弹指挥控制效能评价指标体系,建立了基于模糊层次法(FAHP)的指挥控制效能评估模型,对导弹的指挥控制效能进行了综合的定量分析和计算.该模型能较客观地反映各种主要因素对导弹指挥控制效能的影响.     

不均匀光照下的虹膜定位算法研究

虹膜定位是虹膜识别中的基础性环节。针对经典虹膜定位算法易受光照影响且速度慢的问题,分析不均匀光照对虹膜定位的影响,提出最小二乘法粗定位与微积分算法精定位相结合的虹膜定位方法：首先利用形态学灰度运算处理虹膜图像,对处理图像阈值化后提取并修复瞳孔区域,利用最小二乘法对瞳孔区域下部边界点进行内边缘粗略拟合;然后根据外边缘点存在区域的灰度梯度确定虹膜外边缘点,利用最小二乘法进行外边缘粗略拟合;最后利用微积分算法精确定位虹膜内外边缘。以中国科学院虹膜库CASIA（version 2.0）1 200幅虹膜图像做实验,平均耗费时间为4.38 s,定位成功率为98.3%。与经典的Daugman算法和Hough变换算法相比,所提出的算法对不同光照条件下的虹膜图像能更准确、快速地定位。     

基于响应面法的复合材料层合板平面应力强度可靠性分析

针对处于平面应力状态下的复合材料层合板，考虑其材料参数、强度参数、几何尺寸以及承受载荷等随机因素，用分支限界法识别结构系统的各重要失效序列，应用响应面法对某具体层合板的各失效事件进行计算，进而计算出整个系统的失效概率，并且利用MATLAB程序以及ANSYS中的APDL语言编写了JC法计算程序。计算结果表明，一般情况下层合板首先出现基体损伤失效，然后才会出现纤维断裂失效。这一结果与一些文献中的试验结果相一致，表明这种概率分析方法可以应用于实际复合材料层合板结构的可靠性分析。     

贵州航天精工制造有限公司

贵州航天精工制造有限公司是通过主辅分离、辅业改制重组的投资主体多元化的现代股份制企业．是有40年航空航天紧固件和橡胶件专业研制、生产历史的军工产品制造企业。