矩阵外积法Kalman滤波器在动态GPS定位中的应用

由于计算机有效字长的限制,滤波算法在计算机上实施时易于产生误差积累,误差协方差失去正定性或对称性,从而出现数值计算中的不稳定现象.一般情况下,当状态变量维数超过10时,滤波过程中出现滤波结果不稳定现象概率增大.为了解决滤波器数值计算不稳定问题,实践中提出并应用了许多方法,如自适应滤波、固定增益滤波、平方根滤波等.这些算法的不足是计算繁琐,效率低下.提出一个基于矩阵外积法所设计的快速、稳定的滤波算法,该卡尔曼滤波算法速度快,效率高,数值稳定性好,运算量少,将其应用于动态GPS定位验证了其有效性.     

证据推理法在C4ISR系统可靠性评价中的应用

首先参考外军NATO COBP阐述了不确定性处理在C4ISR系统评价中的重要性,鉴于ER方法的先进思想,介绍了ER(Evidential Reasoning)方法在不确定条件下的基本评价框架,并对ER方法和AHP方法,D-S证据理论以及模糊综合评价方法进行了比较综合,针对我军C4ISR系统可靠性评价中的数据不完备等实际问题,初步应用此方法进行评价,对决策人员有一定的参考意义.     

搞好地方高校学生国防教育应重点把握的“三个环节”

学校是国防教育的重点领域。近几年来,地方高校认真贯彻落实《中华人民共和国国防教育法》,大力加强学生国防教育,取得了明显成效。实践证明,搞好地方高校学生国防教育,必须把握好“三个环节”。思想认识要克服“重硬轻软”。这里所说的“软”,是指国防文化、军队形象、战斗精神等对国防建设的作用不能直接显现的内容;“硬”是指国防工程、国防科技、武器装备等对国防建设的作用能“看得见、摸得着”的内容。目前,地方高校国防教育中存在着“轻软重硬”的现象。一些人认为,国防教育的目的是促进国防现代化建设,增强打赢未来战争的能力。由于…     

密云县人武部开展“全民国防教育知识竞赛”活动

为纪念《国防教育法》颁布6周年暨红军长征胜利70周年,日前,北京密云县人武部在全县开展了“全民国防教育知识竞赛活动”。全县共有160余家单位参加了竞赛,上交答卷3万余份。长期以来,密云县人武部为确保国防教育的连续性和有效性,坚持从制度建设入手,健全组织,完善机制,针对县域特点,注重教育实效,把国防教育与重大节日的庆祝活动结合起来,与机关、企业的各类培训结合起来,与思想教育和各种公益活动结合起来,提高了国防教育的整体效益。(张统兴齐密云县人武部开展“全民国防教育知识竞赛”活动@张统兴 @齐雨     

大理州国家公务员国防教育实现规范化

素有拥军优属光荣传统的云南大理州。历来重视开展国防教育。为推进全民国防教育工作规范有序地深入发展,去年初,州国防教育办公室和州人事局以《国防教育法》和《国家公务员培训规定》为依据,制定了《大理州国家公务员国防教育实施方案》,在全省率先把国防教育纳入国家公务员初任培训的范畴,分期分批对全州新录用的国家佘务员进行了以国防理论、国防法规、基本军事技能为重点的国防教育。通过培训。不仅增强了初任公务员的国防观念和组织纪律性,使他们的作风习惯和精神面貌发生了明显变化．     

全国首家民营企业投资国防资讯建设——中国国防资讯网正式开通运营

本刊讯 由著名民营企业北京中军擎天科技发展有限公司投资建设的融国防资讯与商贸业务于一体的互联网信息平台——“中国国防资讯网”（www．cndsi．com）在《国防教育法》颁布五周年之际正式向社会亮相。     

用伏安法测定干电池的电动势和内阻的教学设计

一、关于教材1.教材内容:人教版高二上册第二章《恒定电流》第三单元“电动势;闭合电路的欧姆定律及其应用”2.教学内容①知识目标识记:电动势的概念,闭合电路的欧姆定律理解:电动势跟内、外电压间的关系及闭合电路的欧姆定律的应用②能力目标通过本学生实验使学生进一步掌握闭     

纯水与浓盐水的鉴别

题目:两个相同的杯子分别装有体积相同的浓盐水和纯水,不能用嘴尝,请用你学过的知识自选实验器材(也可自选材料或自制仪器),设计三种区分方式,并简要说明理由。(地级中考联考题)解析:这道开放性的实验设计题,应用物理、化学、生物知识都可以进行实验设计。一、应用物理知识1.利     

AHP法改进及其在目标威胁等级评估中的应用

目标威胁等级评估有利于合理分配战场资源,进行科学的攻防决策,既能更好保存自己,又可有打击敌人。应用模糊综合评判和成对比较法构造判断矩阵,改进了层次分析法(AHP法),提高了判断矩阵的准确性和科学性。采用改进后的AHP法评估威胁水下潜艇生存的海面和水下目标,得到了目标威胁的量化结果。改进后的AHP法可用于其它类型目标的威胁等级评估,为进一步提高评估的准确性,模糊综合评判时专家评分权值可取不同值,但判断矩阵的特性有待进一步研究。     

编队飞机突击单个目标的像素法仿真分析

针对编队飞机对单个目标突击的问题,提出仿真求解其突击能力的思路。求解过程中以蒙特卡洛法为基础,利用计算机像素知识,设计了像素扫描模拟编队飞机对目标投弹问题的算法。算法中建立了目标被弹坐标系,推导了投弹坐标产生公式。通过像素点来模拟弹着点和对搜索区有效像素的统计,得出与实际投弹对应的轰炸结果。由于此方法以真实目标的缩小图为研究对象,并由计算机对像素细致搜索,所以结果精确可信,对我防空部队分析敌方可能采取的突击方案有一定的参考作用。