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241.
有限水深Kelvin源格林函数及其导数的快速计算 总被引:1,自引:0,他引:1
应用线性船舶水动力学理论,将有限水深Kelvin移动兴波源格林函数分解成3部分:简单Rankine源集合、局部扰动项和波函数项。对各部分在亚临界和超临界航速时的快速计算分别作了讨论,其中对计算费时的局部扰动项采用了复数中的最陡下降积分法,加快了计算速度,进而引出各部分偏导数的计算。最后,比较了格林函数的差分值与偏导数值,计算了薄船兴波阻力与表面兴波,讨论了不同面元网格划分的收敛性,证实了亚临界、超临界航速兴波分别以横波、散波为主。 相似文献
242.
国内军转民领域最大的IC设计公司和方案提供商——北京时代民芯科技有限公司,前不久在京启动了第三届电子设计大赛,同时向第二届电子设计大赛颁奖。工信部电子信息司丁文武司长说,主管部门大力支持这种有益活动.希望有识之士为IC设计产业及北斗卫星导航做出更大贡献。 相似文献
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245.
246.
沈阳东基集团公司始建于1937年,历经70载岁月。从2003年开始进入改革攻坚、分立破产工作的前期准备,至2007年4月终结法律程序,前后经历了4年时间,现在已按上级部署最终顺利进入和终结法律程序,有关破产政策和资金即将到位。 相似文献
247.
卫星导航接收机跟踪信号的能力取决于锁相环的跟踪精度,相位鉴别器在锁相环设计中具有重要地位。针对点积鉴相器和二象限反正切鉴相器在输入信号有限字长效应下,对鉴相器性能的影响问题,建立了鉴相器有限字长误差模型。通过理论推导输入信号的统计特性,计算得到鉴相器输入信号均值和方差表达式,并分析了有限字长对鉴相器的均值和方差、收敛区间和鉴别增益的影响情况。由理论和仿真验证,得出了鉴相器在输入信号有效位数3比特以上时,对环路跟踪精度没有影响的结论。 相似文献
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针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部干扰力矩。基于Lyapunov函数法证明了二阶自适应终端滑模控制器能够保证闭环系统实际有限时间稳定。仿真结果表明,提出的姿态机动算法响应速度快、精度高,能够有效实现对系统抖振和外部干扰的抑制,具有重要的科学意义和工程应用价值。 相似文献
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