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791.
针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。 相似文献
792.
793.
德国"未来步兵系统"可以这样定义,"未来步兵系统"赋予最小的作战单位,即步兵班在下车作战中充分的能力,使其能够应对全范围的任务需求以及在杀伤能力、C~4I能力、机动能力、生存能力等核心能力方面的要求。 相似文献
794.
795.
配合保障战役军团机动,是组织民兵、协调地方力量配合战役军团本身保障力量而进行的作战保障行动。为确保军地保障力量及时投入保障行动,必须有针对性地做好各项准备工作。 相似文献
796.
机动部队远距离机动作战后勤保障要针对任务突然、准备仓促,方式多样、体系复杂,消耗量大、补充困难,分散部署、管理不便的特点,采取四种方式组织好对部队的保障。一是集中组织,分散保障。即到达任务区域前,应成立后勤指挥所,建立不同专业的保障小组,以整体编队的方式进驻事发地:到达任务区域后,分散编成具有综合保障能力的多个精干保障小分队, 相似文献
797.
长输管道的长陡下坡段有超压和泄漏两个特殊的问题,设置调压站是满足其要求而广泛采用的技术。研制成了一个机动型多功能调压站,其体积小,质量轻,适合于在口径较小的管道上应用。介绍了其构造、功能和特点,并着重阐述了压力自动调节、超流自动截断并禁开、温升胀油自动卸压、压力自动开启等诸功能的工作原理。 相似文献