基于小波配点法的空间机械臂关节轨迹规划

针对平面型空间机械臂关节轨迹优化问题,提出一种基于小波配点法的数值算法。该算法在区间样条小波函数及其导数算法的基础上,对状态变量与控制变量在小波配点上作离散化处理,然后将原最优控制问题转化为以小波系数为优化参数的非线性规划问题,利用非线性规划算法求解该问题得到原问题的解。算法可充分利用小波具有非线性逼近的优点,提高计算精度和效率。对典型问题进行数值仿真,结果表明该算法对空间机械臂关节轨迹优化问题是有效的。     

液力机械变速机构耦合仿真及运行特性研究

针对某型履带车辆中液力机械变速机构结构复杂,功能耦合的特点,基于RecurDyn及AMESim的协同仿真接口构建了机械-液压-控制耦合的联合仿真模型,利用台架试验验证了模型可信度。对其启动、换挡工况下进行仿真分析,结果说明采用液力传动技术可以增强系统起步动力性能,减小动载冲击,但在提速过程会有一定的延迟;而液压换挡缓冲回路可控制离合器结合时的缓冲压力,实现换挡过程动力的平稳过渡,有利于系统动力的平稳传递。     

网络化指挥信息系统建设的软件构件技术

研究了基于构件技术建设网络化指挥信息系统的方法,以适应随需应变和快速开发这一新的作战要求。给出了框架、构件、扩展点等基本概念,提出了基于构件的指控系统框架、业务流程、系统重组方法,讨论了通用构件模型、共享信息模型、流程控制、构件获取和数据服务机制等系统建设的关键技术,探讨了指挥控制信息系统的建设途径,为发展未来指挥控制信息系统的建设提出了一种新思路。     

数字话

6万前不久,驻济部队1 000余名官兵,采取野外驻训的方式,在市中区双山顶小流域开展植树造林活动,共栽植侧柏,黄栌等苗木6万余棵。     

突发洪水，民后救援忙

6月16日20时,新疆巩留县人武部部长范志军带领民兵应急分队成功搭建第143顶帐篷。至此,巩留县各级抗洪救援力量已经在灾区战斗了96个小时。“短短1个小时,积水就达1米深,我活了48岁,从来没有见过这种场景。”维吾尔族村民吐尔洪指着自己被淹的房屋说道。在东买里乡团结渠一侧,满身泥污的巩留县人武部政委李国忠正在指挥铲车、挖掘机等大型机械取土拦截漫出的洪水,民兵应急分队成员与村民一起挥锹铲土,尽可能阻挡洪水流进村子。     

定量分析方法在机械防烟设计审核中的应用

建筑发生火灾后,保证垂直疏散通道不受火灾烟气的侵入是建筑消防设计首先考虑的问题。机械防烟系统的有效性直接关系到建筑火灾情况下烟气控制的效果,该系统设计的定量审核一直是建设工程消防设计审核过程中的一个难点问题。通过工程实例分析,对机械防烟设计关键参数的量化审核方法进行了系统分析和步骤详解,包括风机加压送风量、送风管道尺寸及加压送风口尺寸等,从而为消防监督管理人员提供一定的参考。     

脑机协调控制技术及其军事应用前景

脑机接口技术为人们提供了一种不依赖外周神经和肌肉系统的新的控制和通讯方式。文章以脑机接口技术为基础．以多关节机械臂为控制对象,设计并实现了将大脑直接控制与设备自动控制这两种方式在同一个控制系统中的有机结合,充分发挥人脑的智能与机器的性能,并对脑机协调控制技术的军事应用前景进行了讨论,旨在为通过生物交叉技术显著提升武器装备的使用效率提供参考。     

鏖战昂松戈

102个日夜的奋斗,920多个小时的坚守,310余人次直接参与施工,累计动用装爸70余台辆……截至目前,我第二批赴马里维和工兵分队赴昂松戈执行尼曰尔营区建设任务已两月有余,面对复杂多变的安全局势,恶劣难耐的自然环境,全体官兵迎暴风浴黄沙,战高温斗酷暑,在广袤的撒哈拉腹地写下了中国维和部队光荣的一笔。     

有能力 担大任 雷沃引领收获机械行业持续进步

"中国人每吃到的三个馒头中,就有两个是用雷沃谷神收割机收获的小麦制作的!"这句话充分展示了一款收割机以及生产这款收割机的企业对社会的贡献与责任。这是一款什么样的产品?这是一家什么样的企业?通过与农民用户的交流我们得到了答案。"雷沃谷神,我们村用的全是这款收割机,我们村还是福田雷沃重工认定的雷沃村呢!"山东省平原县南杨村的村民告诉记者。"雷沃谷神"、"福田雷沃重工"就是我们要找的答案。     

服役工况下镍基单晶高温合金的损伤机制研究进展

为提高镍基单晶叶片服役寿命、解决发动机和燃气轮机的关键核心技术,近年来国内外持续开展了大量针对镍基单晶高温合金服役情况下损伤与失效机制的研究。从实际服役条件出发,总结了镍基单晶高温合金疲劳、蠕变和热机械疲劳损伤机制等研究成果与进展。此外,针对大量实验造成的时间与成本增加问题,还总结了近年来在镍基单晶高温合金的寿命预测方法方面的研究工作与成果,并提出了目前在镍基单晶高温合金寿命评估与失效分析研究方面所面临的困难和挑战。