M270A1——多管火箭炮新宠

1983年M270多管火箭炮系统正式在美陆军炮兵部队服役。该系统一次能同时发射12枚M26火箭弹或2枚布洛克-1型陆军战术导弹系统(1990年具有该能力)。M270多管火箭炮系统装备部队后,迅速成为师和师以上部队指挥官手中重要的远距离(7-165千米)、全天候、间瞄火力打击武器。然而经过1991年的海湾战争,美军对M270多管火箭炮系统的和发射精确制导弹药的能力     

总师谈潜艇降噪的手段与意义

在现代海上作战的条件下,潜艇的威力及命运均系于其隐身性能。人民海军从诞生之初就将潜艇作为一种战略性的武器,因而减振降噪始终是潜艇设计研制的重点和难点。就此我们采访了海军工程大学教授、专业技术少将朱石坚,请他为大家一解潜艇降噪的门道。《现代舰船》:请您介绍一下潜艇噪声主要有哪几类?产生这些噪声的原因和部位各是什么?朱石坚:潜艇辐射噪声的主要噪声源有:螺旋桨噪声、水动力噪声、机械噪声。螺旋桨噪声的产生原因是:螺旋桨在水中运转,一方面引起水介质波动而直接辐射噪声,另一方面通过轴系激励艇体而产生水噪声。此外,当螺旋桨旋转时,由于叶片表面局部的静压力下降(有时到负压),产生汽化     

机械式自动变速技术

1、技术开发单位 兵器工业集团北方车辆研究所 2、功能简介 AMT即机械式自动变速器,是在不改变原车机械式定轴齿轮变速箱主体结构的基础上,通过加装微电脑控制的执行机构,取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选档、换档动作,实现起步及换档全过程的自动化。     

环球军事

印航母疑似失火 6月4日,俄罗斯北方机械制造厂新闻部门领导对记者表示：“6月1日航母上冒起烟来,在5分钟内清理完毕。在这种情况下,根据章程,进行了冒烟区域的人员疏散,并借助了岸上的消防设备。”另有消息报道,     

基于新型滑模面的机械臂快速轨迹跟踪滑模变结构控制

从滑模变结构控制的趋近运动和滑模运动两个阶段人手,分别对影响其性能的滑模面和趋近律进行了设计．首先,基于线性滑模面和终端滑模面,设计了一种具有较快收敛速度的新型非线性滑模面,以缩短系统在滑模运动阶段的运动时间．同时,根据幂次趋近律提出了一种改进的趋近律设计方法,保证了其趋近运动的速度,并减弱了传统滑模变结构控制所固有的抖振．最后,将该方法用于机械臂的滑模轨迹跟踪控制策略设计,仿真结果表明,该策略保证了机械臂对期望轨迹的快速跟踪,具有较强的鲁棒性,并且验证了控制策略的有效性．     

铁打的汉子情似水——贵州永红航空机械公司董事长、党委书记张晓军素描

到贵州永红航空机械公司采访,时时倾听着永红人神采飞扬地对公司董事长、党委书记张晓军的介绍,作为人文工作者的职责驱使我们认真地审视永红成功的轨迹和内在驱动力。置身于永红公司那短短几天时间里,深深地被炽烈如火的激情感染,如果在日常工作中我们没有接触太多的僵化、陈旧与平庸,如果我们没有在深层次思索张晓军,我们的血不会这么炽热,我们的思想也不会这么冷静。永红,一家以生产热交换器为主导产品的航空机械有限责任公司,前身是永红机械厂。仅仅三年时间,曾经元气大伤的永红公司,一举跃出低谷,迈入企业兴盛之林。有人评价,张晓军的…     

船舶摇摆运动对船载炮射击的影响

从船舶在海浪中运动模型出发,结合炮兵射击学原理,研究船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮射击的影响,主要针对船载炮射击在距离与方向的影响进行分析。并提出了采用初始装定误差补偿的方法消除船舶运动与杆臂效应对射击的影响。     

英语句型教学的几种操练方法

教学方法的提出要考虑教学目的和基本教学原则 ,同时也要考虑语言习惯形成的规律和特点。作者认为要熟练掌握一种句型 ,达到运用自如、不假思索的程度 ,必须由浅入深进行机械操练、意义操练和交际操练     

基于移动目标法兰的LNG卸料臂自动对接控制算法研究

针对传统PID控制算法在控制LNG卸料臂这种具有很强非线性的时变系统时响应速度慢而无法适应移动目标法兰跟踪对接需求这一问题,引入模糊控制理论,分别提出和实现了不依赖于LNG卸料臂动力学模型的模糊经验控制算法和与PID控制相结合的模糊PID控制算法,并将两种智能控制算法分别应用于试验场实体LNG卸料臂中,以单个关节为试验对象,分别进行性能测试和模拟移动目标法兰的跟踪测试,试验数据表明,引入模糊控制理论设计的算法在综合响应速度上,相比传统PID控制算法有明显提升,并且在实际应用中,模糊PID控制算法因其较强的抵抗时延能力完全可以胜任移动目标法兰的对接需求。     

迫击炮防重装装置研究

追击炮射击时可能会发生弹药重复装填，常常导致膛炸等严重事故，迫击炮防重装装置可有效防止该类事故发生。分析对比了光电式、电磁式、机械式3种技术方案的工作原理、技术特点，设计了一种安全可靠、能够适应各种复杂恶劣环境的机械式迫击炮防重装装置，详细介绍了其结构设计、工作原理和技术性能。