机械抖动偏频激光陀螺静态测角方法

阐述采用机械抖动偏频激光陀螺进行静态角度测量的原理,分析测角随机误差与激光陀螺角随机游走系数、测量时间的关系,通过转台分度误差实验验证了测角随机误差公式。采用排列互比法对测角系统误差和转台分度误差进行分离。实验与理论分析表明,静态测角方法具有良好的环境适应性和稳定性,测角随机误差优于0.26″,系统误差优于1″。最后分析了进一步减小测角随机误差和系统误差的措施。     

利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

机抖激光陀螺抖动控制回路的解耦设计

抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素,基于激光陀螺的抖动动力学响应特性,研究了一种抖动控制回路解耦方法,指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时,如果在抖动位置零点改变驱动信号幅度,则抖幅响应可以简化为一阶惯性系统响应,抖幅控制支路可以从抖动控制回路中解耦为一阶控制回路,实现抖动控制回路的解耦,提高了激光陀螺抖动系统的控制性能。     

数字话

6万前不久,驻济部队1 000余名官兵,采取野外驻训的方式,在市中区双山顶小流域开展植树造林活动,共栽植侧柏,黄栌等苗木6万余棵。     

突发洪水，民后救援忙

6月16日20时,新疆巩留县人武部部长范志军带领民兵应急分队成功搭建第143顶帐篷。至此,巩留县各级抗洪救援力量已经在灾区战斗了96个小时。“短短1个小时,积水就达1米深,我活了48岁,从来没有见过这种场景。”维吾尔族村民吐尔洪指着自己被淹的房屋说道。在东买里乡团结渠一侧,满身泥污的巩留县人武部政委李国忠正在指挥铲车、挖掘机等大型机械取土拦截漫出的洪水,民兵应急分队成员与村民一起挥锹铲土,尽可能阻挡洪水流进村子。     

定量分析方法在机械防烟设计审核中的应用

建筑发生火灾后,保证垂直疏散通道不受火灾烟气的侵入是建筑消防设计首先考虑的问题。机械防烟系统的有效性直接关系到建筑火灾情况下烟气控制的效果,该系统设计的定量审核一直是建设工程消防设计审核过程中的一个难点问题。通过工程实例分析,对机械防烟设计关键参数的量化审核方法进行了系统分析和步骤详解,包括风机加压送风量、送风管道尺寸及加压送风口尺寸等,从而为消防监督管理人员提供一定的参考。     

脑机协调控制技术及其军事应用前景

脑机接口技术为人们提供了一种不依赖外周神经和肌肉系统的新的控制和通讯方式。文章以脑机接口技术为基础．以多关节机械臂为控制对象,设计并实现了将大脑直接控制与设备自动控制这两种方式在同一个控制系统中的有机结合,充分发挥人脑的智能与机器的性能,并对脑机协调控制技术的军事应用前景进行了讨论,旨在为通过生物交叉技术显著提升武器装备的使用效率提供参考。