移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真

移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。     

基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真

新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

防空伺服系统中新型数字化检测方法

防空伺服系统也被称为跟踪伺服系统,是防空火控系统的重要分系统。通过重要指标特性分析提出了防空伺服系统的5项重要指标,分别是:稳定精度、跟踪精度、最大跟踪角速度、最大跟踪角加速度和最小平稳速度。通过对重要指标的检测原理和传统检测方法的分析,得到传统检测方法的4点不足。针对这4点不足之处,从检测原理和检测方法两方面对新型数字化方法进行了研究。最后对传统检测方法和新型数字化检测方法的检测数据进行了比对。新型数字化检测方法的研究可为防空伺服系统的工程设计和工程应用提供参考。     

复合压电换能器工作频率的优化设计

在介绍圆形薄片压电换能器的机电等效电路的基础上，给出了可用于求解复合压电换能器的工作频率的一般方法。数值研究表明，工作频率随换能器盖板厚度变化呈近似反比规律，并验证了外接声负载对工作频率变化的无关性，为压电换能器的优化设计提供了理论依据。     

机载雷达伺服系统模糊自整定PID控制研究

针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,克服了传统PID控制的一些缺点.详细介绍了参数模糊自整定PID控制的基本原理及设计方法,并采用MATLAB/SIMULINK中的模糊控制工具箱对系统进行了辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该控制方法可以提高雷达伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能.     

液压伺服系统优化设计方法研究

对液压伺服系统的优化设计方法进行了深入探讨,提出了功能设计把握整体、性能指标统筹兼顾、多方案比较综合寻优的设计方法。     

“光头”士官

“光头”士官 ,名叫赵胜利。他其实并非真的光头 ,只是因为他常年理着光头 ,所以才被人称为光头。“光头”是19 86年 10月份入伍的河北人。当时 ,我们俩都在猎潜艇上 ,我是艇上军需助理 ,他是机电兵。 1990年我调到了上级机关 ,而他在艇上一干就是十几年。为什么常年理光头呢 ?他说 ,因为干机电兵 ,经常与机器打交道 ,油污大 ,容易脏 ;同时机舱温度高 ,出汗多 ,所以理个光头便于清洗。没想到 ,十几年过去了 ,当我又一次随舰艇出海训练时 ,他不但已成为艇上的机电班长、四级士官 ,而且已成为这个舰艇上服役时间最长的骨干了。一见到“光头” …     

江南航天路——访苏州江南航天机电工业公司党委书记崔金水

这是一块神奇的土地,这是一个神话般的故事。这里有最动人的传说,这里有史无前人的创举。十年的春秋和寒暑,十年的曲折和艰辛,十年的热血和汗水,十年的辛劳和拼搏,创造了一份属于凯山人的家业,谱写了一篇宏扬创业者的乐章。——摘自崔金水创作的配乐诗《江南航天之歌》     

基于TS模糊神经网络的液压伺服系统研究

在飞机地面模拟试验台台架控制的液压伺服系统中,由于其系统存在强非线性,传统PID控制难以使液压马达转角达到精准良好的控制效果.针对这个问题,同时为提高控制系统性能,将基于TS模糊神经网络PID控制的智能控制算法应用于液压马达伺服控制系统中.在建立飞机台架液压伺服模型的基础上,利用基于TS模糊模型的神经网络对PID参数进行自适应整定,并基于MATLAB/Simulink平台进行相应的仿真实验.仿真结果表明,TS模糊神经网络PID控制器相比于传统PID控制器和普通模糊PID有着更好的响应特性,呈现出更佳的控制效果,使飞机台架控制系统的综合性能得到了提高.     

新的产品 力的凝聚——上海新力机器厂数十年打造“上力”品牌

中国航天科技集团公司上海航天局旗下的上海新力机器厂,坐落在闵行区召楼路3392号上海航天机电装备产业基地内,工厂占地92亩。主要从事数控和普通折弯机、剪板机、转塔冲,汽车空调系统及热交换器,液压伺服控制系统等产品的研制和生产,是我国较早从事锻压设备研制生产的少数专业骨干厂家之一。其管片式热交换器研制生产在国内外享有一定的声誉,液压控制系统亦已成为国内著名企业定点配套产品。几十年来产品遍及全国各地,并远销欧美和东南亚地区。"上力":军工科技的符号自1958年创建以来,该企业依托航天技术,承担着锻压设备的设计制造,专业技术