障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法

针对由多个领导智能体和多个跟随智能体组成的多智能体组,提出一种障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法。该方法属于分布式控制方法,其利用组中的领导智能体控制跟随智能体,使得跟随智能体的中心和速度分别指数收敛于组中所有领导智能体的加权位置中心和加权平均速度,且每个领导智能体权重的大小取决于其所带领的跟随智能体的数目。另外,该方法通过在障碍的边缘引入虚拟的“ β-智能体”,使组中的个体具有与环境中的静态和动态障碍避碰的能力,最终生成真实的障碍空间中具有多领导者的组行为。最后以虚拟人智能体组为载体进行仿真实验,验证了该方法的有效性。     

我们的青春在特殊战场

做装备直属队的新闻,对移动编辑部来说,是一次历练和考验。因为"直属队"是一个统一的概念化的名称。多数情况下,它不是一个单一的作战体,而是由众多保障单元组成,任何直入式的审视都可能偏离重心。然而,编辑部"走转改"就是要深入基层,用双脚去发现和探究发生在广大官兵身边而又让他们倍感陌生的事物,     

高量程加速度传感器的灵敏度校准方法

高量程加速度传感器面向特殊被测对象,其灵敏度需作经常性校准。以霍普金森杆产生冲击加速度并由激光多普勒干涉仪进行测量,同时记录被校传感器的响应输出,进而实现高量程加速度传感器的灵敏度校准。分析了两种灵敏度指标的校准方法,对国产压电式加速度传感器的两种指标进行了校准,给出了校准结果并分析了其影响因素。     

民兵预备役部队军事训练应实行三个转变

正民兵预备役军事训练作为全军军事训练体系的组成部分,应按照军事训练转变的总体要求,遵循自身特点规律,推动训练实行三个转变。一是由分散自训向集中施训转变。要进一步加大统合力度,自上而下建立统一的多级组训和考评体系,按照"分类集中、分层组训、跨区联训"的思路,巩固和完善"以省级训练基地为核心、以市级和预备役师旅训练基地为骨干、以     

弹性地基上的压杆横向振动频率方程的一般表达式

推导出弹性地基上的等截面受压直杆横向振动频率方程的一般表达式。在杆的各种端点条件下进行了分析和讨论     

三组元推进系统热力性能研究

随着下一代可重复使用飞行器，特别是单级入轨飞行器的研究，很多新技术都得到发展，三组元混合燃烧技术就是其中之一。本文中通过进行热力计算来对比、讨论三组元发动机与两组元发动机在理论比冲上的差异，分析三组元发动机的可行性。     

动态的主动复制协议的研究与设计

从软件容错的角度出发 ,将组通信技术引入到主动复制技术中 ,以组通信中的虚拟同步机制为基础 ,提出一个新的基于协调者的主动复制协议。该协议保证 ,当协调者进程发生失效时 ,能够动态地选择一个新的协调者 ,并保证所有副本进程的状态是一致的 ;且该协议具有响应时间短、效率高等优点。     

大型机械CAD／CAE／CAM工作站软件Ⅰ-DEAS介绍

大型工作站软件Ⅰ-DEAS以实体模型为基础,集设计、分析、数控加工、塑料加工、塑料模具设计和测试数据分析为一体,为用户提供一个功能强大的、高度集成化的机械CAD/CAE/CAM一体化工具。本文以美国SDRC公司的Ⅰ-DEASV1．1版本为基础,简略介绍一下该软件的基本组成模块组和典型模块组的主要功能。     

用加权余量法求解弹性机构的稳态响应

在机构的运动弹性动力分析中,稳态响应的求解已有了多种方法。本文通过分析、比较,提出了用加权余量法求解弹性机构稳态响应的思想,并给出了两种基本算法。作为应用,本文还给出了两个算例,其中空间四杆RS'SR 机构为本文首次给出。     

圆点曲线的计算机图形处理

根据运动杆的4个或5个相邻位置准确设计四杆机构的关键是求解圆点曲线。根据射影几何的原理,利用几何分析的方法建立了圆点曲线的参数表达式,分析了圆点曲线的变化规律,提出了一种圆点曲线的计算机图形处理方法。该方法较之几何法精度高,较之解析法求解方便、直观性强。给出了该方法在四杆机构设计中的应用示例。