加强信息化条件下军地海空联合投送体系能力建设

信息化条件下,为确保战略战役意图的实现,必须充分利用陆上、水上、空中等各种机动平台,采取多种输送形式,实施联合立体快速的兵力投送。为此,加强信息化条件下军地海空投送体系能力建设研究极为重要。一、着眼适应信息化条件下快速投送需要,按照分类组建、优势互补的要求,科学构建军民融合     

构建和谐军营应注意把握的几个问题

营造和谐军营是构建社会主义和谐社会的重要组成部分。当前,实现军营和谐必须加强理想信念教育,发展新型官兵关系,严格军营秩序,热心服务基层官兵,端正部门风气。     

构建和谐社会需要持续激发创造活力

在构建社会主义和谐社会进程中,我们要注重调整和理顺社会分配关系,进一步转变政府职能和行为模式,完善社会主义市场经济体制,大力鼓励和支持广大人民群众自主创业、自主发展,充分激发全社会创造活力,从而为构建社会主义和谐社会奠定坚实的社会基础和物质力量。     

构建和谐社会中人与自然的统一

在构建社会主义和谐社会中,弘扬中国传统文化中“天人合一”哲学思想、重建人与自然的和谐统一,具有十分重要的现实意义。面对日益恶化的自然环境,我们必须从过去征服自然、改造自然的对立关系转变为尊重自然、善待自然的和谐相处关系。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...     

从《中导条约》的失效看未来国际军控走向

《美苏消除两国中程导弹和中短程导弹条约》的失效重创了本就脆弱的国际军控体系,对美俄战略稳定和全球军事安全带来消极影响,国际军控合作和全球军事安全迫切需要重构新的军控体系。本文立足当前国际军控现状,在分析美俄“退约”背后各方战略考量及国际军控面临的挑战,如“美国优先”理念下的霸权主义和单边主义、国际军控体系自身的脆弱性和局限性和新军事革命给全球安全增添新的变量的基础上,提出了“构建人类命运共同体”理念凝聚全球安全共识、以大国责任和义务为基础构建多层次军控体系和以多边军控体系循序推进国际军控进程等措施和建议,以期为推动国际军控合作,建立更为公平、合理、有效的国际军控体系做出贡献。     

悬浮式弹载通信干扰模型构建方法研究

为探求OPNET仿真平台下悬浮式弹载通信干扰系统的模型构建方法,确定了干扰机工作频段,对干扰对象的天线类别、信号传播方式、跳速和频率间隔、调制解调方式以及干扰机拟采用的干扰种类等5个方面进行了明确。以此为基础,具体围绕OPNET平台下的3层建模机制建立了悬浮式弹载通信干扰系统仿真模型,并对仿真参数做了解释和说明,对被干扰电台信号自由环境传输下的仿真场景进行了验证。仿真结果间接证明了所构建仿真模型的可行性。     

和谐警民关系构建过程中的不良因素规避

构建和谐警民关系在当前公安工作中具有全局性意义。在和谐社会建设正成为时代精神精华的背景下,和谐警民关系的构建不仅具有历史逻辑的可能性,而且具有改善社会关系、化解各种矛盾、维护社会公平正义、全面促进社会和谐的根本意义和现实需求。面对队伍建设的新情况、新局面,和谐警民关系的构建应立足现状,分析局面,寻求对策,以利公安工作和队伍建设再上新台阶。