以严实举措深化军委主席负责制贯彻落实

<正>军委主席负责制是坚持党对军队绝对领导的根本制度和根本实现形式,是中国特色社会主义政治制度和军事制度的重要组成部分,是确保军魂永驻、长城永固的“定海神针”。全面深入贯彻军委主席负责制是坚决维护权威、维护核心的最高政治要求,是国家和民族根本利益所在,关乎我军建设根本方向,关乎新时代强国强军事业发展,关乎党和国家长治久安,关乎中国特色社会主义前途命运。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

揭示伟大思想的实践源头和思想源头——“习近平在地方工作系列采访实录学习感悟”组文编辑谈

任何理论都有其实践源头和思想源头。习近平新时代中国特色社会主义思想的实践源头和思想源头,无疑要循着这一伟大思想的主要创立者习近平的成长历程去追索。近年来,中共中央党校出版社陆续推出了习近平在地方工作的采访实录。我刊第一时间跟进书籍出版,围绕发掘习近平新时代中国特色社会主义思想的孕育发展过程,揭示这一伟大思想的理论逻辑、历史逻辑、实践逻辑,展开组稿、选稿、编稿。     

中国共产党推进中国特色社会主义文化建设的路径

文化的繁荣发展与国家和民族的发展是密切联系的,它是国家和民族的灵魂。文化作为一种精神力量,给予了我们巨大的前进的动力。所以,作为如此强大的一种精神力量,我们必须高度重视同时积极地加强文化建设。新时代推动中国特色社会主义文化建设,必须要牢牢把握意识形态工作的领导权,大力弘扬中华民族优秀传统文化,传承发展中国共产党的革命文化,培育和践行社会主义核心价值观,要坚持以人民为中心的创作导向,推动中华优秀传统文化走出去。     

中国共产党人为人民谋幸福的百年经验论析

中国共产党的百年奋斗史就是为人民谋幸福的百年历史，为人民谋幸福是中国共产党人永恒不变的初心和使命。中国共产党人在为人民谋幸福的百年历程中坚持以马克思主义为指导，坚持中国共产党的领导，坚持以人民为中心，坚持中国特色社会主义道路，实现从“站起来”到“富起来”再到“强起来”的伟大飞跃，使人民的幸福生活的内容和水平得到不断提升，获得感和幸福感得到不断增强。     

“和谐社会”理念对大学生思想政治教育的启示

和谐社会是一种理想状态。建设社会主义和谐社会是一个重大课题。加强和改进大学生思想政治教育,服务和谐社会建设,是当前的重大任务。本文从构建“和谐社会”的角度,提出加强和改进大学生思想政治教育应坚持以人为本理念、积极探索思想政治教育的方法,全面提升大学生的综合素质,不断适应和谐社会发展的要求。     

公有制实现形式的多样化是社会主义市场经济的必然要求

公有制实现形式的多样化是公有制经济遵循市场法则 ,实现对剩余价值索取的最大化———经济效益与效益最大化的本质的反映 ,也是巩固公有制的主体地位 ,发展社会主义市场经济的必然要求。允许资本参与分配、产权关系的多样化 ,企业组织制度的多元化 ,生产力发展水平的差异性 ,是我国公有制实现形式多样化的决定因素。以“三个有利于”为准则 ,学习借鉴发达国家的有益经验 ,尊重人民群众的选择 ,推进公有制实现形式多样化的进程     

试论邓小平理论对世界社会主义发展的意义

邓小平理论既是我国社会主义建设历史经验的反映,也是二十世纪世界社会主义,特别是近半个世纪世界社会主义实践经验的反映.因此,这一理论不仅具有民族性,而且具有世界性,对世界社会主义的发展具有重要意义.     

警惕社会主义现代化建设中的新儒家思想

本文论述了改革开放过程中,“儒学复兴”沉渣泛起,“现代新儒学”又有重新抬头的趋势,严重干扰了社会主义现代化建设的思路,必须引起高度的重视.     

国民经济动员指标体系再探宏观决策指标体系

国民经济动员宏观决策指标体系是用于决策和评价的指标体系。对其体系及数据的处理可采用规范法和多指标综合评价法。军品产值、国家国防和动员开支、军工劳动力人数、每千人外科医生数、国防工程投资总额、国防科研和开发经费总额、城市人均人防工程设施面积、高速公路中飞机跑道段长度、每50公里公路加油站数、每50公里汽车修理厂(站)数、每千人病床数、每百人电话机拥有量、移动电话用户、大型货车拥有量、大型客车拥有量、铁路货车拥有量、特大及大型机动船拥有量、粮食储备量、汽煤柴油储备量、天然和合成橡胶储备量共20个指标可选用来构建其体系。用限差阈值法对不同量细的国民经济动员指标进行无量纲化评价比较理想。