基于动态能力的中国工业动员基础建设研究

基于动态能力的中国工业动员基础建设，要立足于满足信息化条件下局部战争需要，以动态能力为切入点，以弥补工业动员基础长期存在的功能缺位为着力点，强调按照动态能力形成的要求重新配置各组成要素，通过培育资源柔性、技术柔性和组织柔性，使工业动员基础拥有既能快速扩张，也能快速收缩的动态能力。这不仅是解决当前工业动员基础所面临的两难困境的最佳选择，也是在工业动员领域贯彻“军民融合”发展模式要求的有益探索和尝试。     

柔性加工单元故障诊断的模糊Petri网模型

针对故障诊断专家系统中专家知识的模糊性和不确定性,给出用模糊Ｐｅｔｒｉ网（ＦＰＮ）模型表示模糊产生式规则（ＦＰＲ）知识的方法、知识的存储、模糊推理机制及算法的实现。同时,以ＪＣＳ—０２０（ＦＡＮＵＣ）加工中心主轴伺服故障诊断为例,说明该方法在故障诊断专家系统（ＦＤＥＳ）中应用的可行性与有效性。     

磁致伸缩作动器的位置跟踪补偿控制

为提高磁致伸缩作动器控制精度,以 Jiles-Atherton 磁滞和动力学模型为基础,通过优化偏执磁场和预紧力来提高作动器线性度,并基于前馈控制、PID 反馈控制及柔性神经网络理论,提出了前馈补偿 PID 及柔性神经网络前馈补偿 PID 控制策略。同时,以偏置正弦和阶跃为指令信号,研究作动器的位置跟踪和补偿控制。仿真表明：相比常规 PID 控制和前馈补偿 PID 控制,柔性神经网络前馈补偿 PID 控制具有更好的位置跟踪效果和抗干扰能力,具有无振荡、无超调、响应速度快的特点。     

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。     

基于实物期权的军品供应商培植柔性决策研究

通过对投资决策的价值分析,给出柔性条件下的投资决策原则,并研究了市场演进的性质、投资成本和采购价格对投资决策的影响。研究表明:风险较大(小)的市场、较高(低)的投资成本、较高(低)的供应链内部采购价格和较低(高)的供应链外部采购价格将使得制造商推迟(提前)其对供应商进行的培植投资决策的实施。     

投影式电容触摸屏柔性振动触觉反馈研究

良好的触觉反馈是普通触摸屏人机界面友好性的重要体现.基于现有触觉反馈方式,以投影式电容触摸屏为研究对象,提出了柔性振动技术,分析了触摸屏各种输入方式的触觉反馈实现方式.与采用其他触觉反馈技术的情况相比,采用柔性振动技术的触觉反馈拟真度较高,结构较为简单,具有更好的人机界面友好性.     

面向柔性加工环境的过程状态振动监测

本文运用提出的通用状态监测模型及策略,以振动信号监测为例,提取设备运行状态的振动信号方差和振动信号建立AR模型的参数估计的变化率参数作为两类通用特征参数,对柔性加工系统进行归一化监测,取得了良好的效果。建立的监测系统简洁、快速、可靠,满足柔性制造环境下设备运行状态监测的要求。     

PCCP管在给排水工程中的重要作用

ＰＣＣＰ管是世界上公认的最有效的非金属压力管,在发达国家的中,大型给排水工程中已被广泛采用,我国在的近几年开始使用,其良好的技术能和经济效果,是其它类型材料管无法替代。     

北航华银:校企联姻"福满堂"

柔性试验技术是由北京航空航天大学经过多年研究开发而提出的一种新技术概念。由北京航空航天大学承担的国防科技工业军转民技术开发项目——“柔性试验技术的推广应用”,于2003年7月18日在北京航空航天大学通过了由国防科工委及材料试验技术领域专家组成的验收委员会的验收。专家们认为先进柔性试验技术的推广应用,提高了试验机及测试仪器的技术水平和测试效率,促进了试验机行业的发展。自2002年本军转民技术开发项目实施以来,北京航空航天大学与山东莱州华银试验仪器有限公司紧密合作,成立了北航华银试验技术研发中心,充分利用北航的技术…     

基于空间约束的舰载机出库调度

舰载机在航母上的调度问题是制约舰载机出动和回收的重要因素,以往研究主要集中在飞行甲板调度方面。针对舰载机在航母上的出入库问题进行研究,着力解决舰载机在航母上二、三波次的出动能力。首先对舰载机出库的流程进行分析,梳理制约因素。其次,应用柔性流水车间调度理论对空间约束条件下的舰载机出库调度问题进行建模。再次,对智能粒子群算法应用于舰载机出库调度问题进行分析,对编码进行设计,并给出算法流程。最后,对出库流程进行仿真,计算出最优出库方案及时间,验证了模型的准确性。