基于OpenCV的运动物体跟踪系统的设计与实现

运动物体的跟踪是把运动的物体检测出来,对目标编号并获取运动轨迹。因此,运动跟踪系统性能的优劣关键取决于运动前景检测的准确度。文章首先设计了一种有效的基于自动阈值分割的混合模型运动目标检测算法,然后以此为基础创建了一个独立的前景检测模块,最后将该模块嵌入到OpenCV提供的运动跟踪系统框架里,实现了一个完整的运动跟踪系统。运行结果表明,该系统具有较好的稳定性、准确性,满足了运动跟踪系统实时性、鲁棒性的要求。     

遥感视频卫星多目标检测、跟踪和定位算法

提出基于道路掩模(Road Masking)、高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)和数据关联(Data As-sociation)的遥感视频卫星(Video Satellite)多目标(Multiple Object)检测、跟踪和定位(Detection Tracking and Locating)算法.该方法基于深度学习实现了遥感视频中的道路网提取(Road Network Extraction).在检测阶段,基于高斯混合模型采用背景差分的方法得到道路上动态多目标的检测结果.在跟踪阶段,基于邻域搜索算法实现相邻帧中同一个目标检测结果的数据关联,从而得到每个目标的连续跟踪轨迹.在定位阶段,利用遥感影像正射校正技术得到影像行列号坐标与WGS84经纬度坐标之间的转换关系,从而得到目标的经纬度坐标.基于长光一号卫星获取的真实遥感视频进行了多目标检测、跟踪、定位实验,验证了该方法的可行性.     

一种吞吐量优化的无人机飞行轨迹规划算法

基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协作通信已成为满足下一代蜂窝用户需求的有效技术.UAV的飞行轨迹对通信服务质量有直接影响.为此,提出吞吐量优化的UAV飞行轨迹规划(UAV Trajectory Planning to Maximize Throughput,TPMT)算法.TPMT算法以最大化用户与UAV通信链路的吞吐量为目标函数,并通过求解目标函数规划UAV的飞行轨迹.先构建用户与UAV的信道模型,再建立最大化吞吐量的目标函数,然后,引用混合优化算法GASimplex求解目标函数.仿真结果表明,提出的TPMT算法能够快速收敛,并提高了吞吐量.     

应对混合战争的人防工程安检设施设置研究

冷战结束后,"混合战争"的威胁日益增加,人民防空工程和其他各类城市安全设施都亟需改进安全防护手段,增设安全检查设施,防控敌对势力的恐怖袭击和后方破坏。人防工程在战时对于出入口通行效率的要求远比地铁设施高,且出入口区域空间有限,无法照搬现有的地铁安检措施。本文从防范标准、安检流程以及技术手段等方面进行分析,提出运用新的检查技术手段,结合"分类检查与人物分离"的新检查流程,在人防工程出入口有限的空间条件下,设置人员和物品各自的分级检查通道。这在经济可承受的范围内既满足了筛查质量,又保证了检测通行效率,从而能够达到人防工程掩蔽与安检的要求,并完善应对"混合战争"威胁的措施,以期为增强我国未来的整体国防实力提供借鉴。     

鲁棒H∞次优控制问题

证明了鲁棒H∞次优控制问题可以归结为两个代数黎卡提不等式的解.利用不等式形式上的特点,还研究H∞/H2混合次优控制问题,并给出了应用实例以说明本结果的有效性.     

线性调频基带数字产生的关键技术研究

介绍超宽带线性调频信号基带的数字产生方法及其实现技术。首先对线性调频信号的两种主要数字产生方法进行了简要阐述和比较，然后根据波形存储直读法提出了一种超宽带线性调频信号产生方案，分析了基带数字产生的主要关键技术，并进行了系统实现和测试。测试结果表明本文所提出的方法是可行的。     

Wiltron54××系列标量网络分析仪500MHz标记产生电路的工作原理与维修方法

本文介绍了Wiltron54系列标量网络分析仪500MHz标记产生电路的工作原理及其故障的分析与维修方法。     

基于知识的某新型地空导弹装备的故障智能诊断

为保障系统可靠运行,及时正确地对系统的各种异常状态或故障状态做出诊断,提出一种基于知识的智能诊断方法,并运用该方法建立一个故障分析和诊断系统;在故障树层次诊断模型的基础上,形成了综合模糊推理和规则推理的混合推理方法.通过具体实例表明,采用该方法是可行的.     

混合量化与基于小波的图像压缩

本文针对基于小波的图像压缩,提出一种新的快速有效的量化方法。该方法将矢量量化的高效率和标量量化的简单性有机地结合起来,称为混合量化（ＨＱ－ＨｙｂｒｉｄＱｕａｎ－ｔｉｚａｔｉｏｎ）。它不需要进行码书训练,不要做乘除法。并用标准测试图像与其它著名方法的压缩结果进行了比较。     

一种高效节能的小世界无线传感器网络

总结了无线传感器网络的小世界构造方法,基于混合模式构造了具有小世界特征的无线传感器网络,此混合模式分为拓扑优化阶段、小世界模型构造阶段和能量动态均衡阶段,最终形成了应用A3和A3 Cov算法的基于混合模式的小世界无线传感器网络MSW-WSNs-A3和MSW-WSNs-A3 Cov.基于Java平台对上述网络进行了仿真分...