基于双向映射的非网格型全向图展开插值方法

原始的全向图存在严重的同心圆环状变形,通常需展开为更适合人眼观察的柱面全景图像。结合折反射全向成像特点,提出一种基于双向映射的全向图展开为柱面全景图像的插值方法,通过光路跟踪得到图像间的坐标映射关系,将所要生成的柱面全景图中每一点正向映射到原始的全向图中,确定插值邻域点;将这些邻域点逆向投影到柱面全景图中,针对邻域点在柱面全景图中呈非网格型分布的特点,采用非均匀二维插值算法进行图像插值运算。该方法既准确地定位插值邻域点,又避免了全向图的非线性畸变对邻域点权重计算的不利影响。实验证明该方法能有效提高插值精度和展开后图像的质量。     

基于遗传算法的MIL-STD-188-220c标准最佳转发树的构造

针对MIL-STD-188-220C标准的路由协议多目的地址最佳转发树问题,提出一种基于遗传算法的优化算法,仿真结果表明,该算法具有收敛快,寻路成功率高的优点。     

船用蒸汽发生器传热管破损事故研究

综合应用事件树分析和确定论分析方法,建立船用蒸汽发生器传热管破损事故动态分析模型;基于运行安全分析研究选用典型事件序列,并利用仿真应用平台对该模型进行了仿真计算分析;明确了故事的发展过程和处置措施,以及多重故障和人工干预等因素对事故的影响结果.该研究结果对该事故操作规程的制定有一定的指导意义.     

基于气体传感器和自组织神经网络的早期火灾探测研究

传统的火灾探测利用烟雾和温度触发火灾报警。这些装置缺乏对早期火灾源的探测能力,而且总存在错误报警。利用金属氧化物气体传感器(MOGS)的组合,采用自组织特征映射网络方法,应用于多种火灾源的早期探测。试验表明,采用自组织特征映射网络方法能够区分所试验火灾气味,达到99.8%的识别准确率,表明这种电子鼻(EN)应用于实际探测早期多种火灾源的可能性。     

关于强增生算子的有限族的强收敛定理

提出了Banach空间中非线性增生算子方程带误差的三重迭程式, 研究了多个非线性增生算子解与多个强伪压缩映象的公共不动点逼近问题, 获得 2个收敛定理。     

炮控系统故障诊断树自动生成技术研究

针对人工建立故障诊断树可能存在建树不完全、建树过程费时费力的问题,对故障诊断树自动生成技术进行了研究,开拓了计算机辅助故障诊断的方法途径。首先详细论述了故障诊断树自动生成技术的4个关键步骤,分别是故障诊断信息建模、系统结构图的绘制、数据库的存储和故障诊断树的生成;然后基于Visio VBA软件和ACCESS数据库设计开发了炮控系统结构图绘制模块和故障诊断树生成模块;最后通过一个具体实例实现了故障诊断树的自动生成。结果表明:故障诊断树自动生成技术有助于提高建树的效率和准确率。     

基于GTST-DMLD-ESD的装备RMS建模仿真

装备的RMS是装备的重要设计参数,是影响战备完好和保障能力的关键因素.引入GTST-DMLD作为主要建模工具,建立起装备系统的RMS描述模型,以ESD为补充和扩展,对维修过程进行建模.并以GTST-DMLD-ESD模型作为装备RMS仿真的核心,对装备RMS仿真模型的总体框架进行了研究,并对各模块进行了较为详细的探讨.     

GTST-DMLD在舰船全寿命RMS工作中的适用性分析

可靠性维修性保障性(RMS)作为舰船的重要特性,伴随舰船全寿命周期的各个阶段.GTST-DMLD(目标树成功树-动态主逻辑图)作为层次化的功能建模方法,可以根据寿命周期不同阶段特点,支持舰船RMS指标的权衡优化工作.分析了GTST-DMLD特点及其描述舰船RMS的适用性,介绍了GTST-DMLD如何对舰船全寿命周期RM...     

基于概念知识树的军事想定描述方法

为了增强军事想定描述规范的知识性,在研究概念知识树的基础上提出了一种基于概念知识树的军事想定描述方法.首先,以军事想定描述需求为依据,使用概念知识树对军事想定的元素进行描述和组织,建立军事想定的知识表达模型;然后利用军事想定定义语言(military scenario definition language,MSDL)框架和5Ws对军事想定进行系统性组织,形成符合军情的想定描述规范.在多兵种联合仿真实验中应用了该描述方法,实现了想定在不同兵种之间的共享,证明了该描述方法的可用性和有效性.     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用