一种控制系统的综合故障诊断方法

提出了一种控制系统的综合故障诊断方法 ,用以解决复杂系统的描述困难与诊断准确性问题。通过将控制系统故障检测与诊断分解为一个多层次的过程 ,综合应用因果网络方法与强跟踪滤波器方法 ,实现了两种方法优缺点的互补。仿真表明 ,该方法解决复杂控制系统故障检测与诊断问题是有效的     

金属磁记忆管道检测机器人的应用研究

阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。     

装甲车辆小功率直流电机自动检测

以计算机为核心组成一个自动检测系统,可以自动地调整电机的工作状态,对其数据进行采 集,从而判断电机的性能,可以显著提高测试精度与效率。重点讨论了自动检测系统的原理及其软硬件设 计思路与方法。     

PD体制地面情报雷达相关问题研究

中脉冲重复频率的PD体制对于杂波的抑制能力较强,一般应用于机载雷达.目前,地面对空情报雷达为更有效地检测低空目标以及小目标,也采用了PD体制.在分析了杂波重叠和PRF组限制的基础上,对比了M/N准则、检测概率以及盲区图,讨论了采用3/7准则的优越性,该结论对于PD体制雷达的研制和改装有实际的应用价值.     

基于DSP的导弹发射控制通道检测系统研究

为了提高导弹发射控制系统的故障诊断能力和实时性,满足系统多通道检测的需要,研究了基于DSP的发射控制通道检测系统。该系统具有自测试功能,能够根据发控计算机指令完成多通道信号的采集、保存和上传。经测试,该系统运行稳定可靠,各功能达到发射控制系统要求。     

自动阈值选取与边缘检测相结合的图像分割算法

提出了一种自动阈值选取与边缘检测相结合的阈值分割算法 ,试验表明该算法能够避免过分割现象 ,具有良好的分割效果     

基于现场测试的渡口大桥残余承载能力研究

在对渡口大桥的全面现场调查和加载测试的基础上，根据实测应力、变形及模向位移与理论计算结果所进行的对比，分析了该桥的强度、刚度、稳定性和动力持性。最后确定了该桥的病害程度和残余承载能力。     

基于武警部队发展隐藏爆炸物检测技术装备的理性思考

根据目前国外隐藏爆炸物检测技术装备研制的现状，分析国内在隐藏爆炸物检测技术装备方面存在的问题，从五个方面提出与论述了武警发展隐藏爆炸物检测技术装备的设想，对于提升部队利用现代化的反恐技术装备和手段同恐怖组织、恐怖分子作斗争，具有重要意义。     

基于神经网络的舰载网络入侵检测方法研究

基于神经网络的舰载网络入侵检测方法研究