基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法

针对参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。基于状态相关的Riccati方程控制方法对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。与已有方法对比表明,所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强的鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。     

创新发展模式实现协会又好又快发展——中国和平利用军工技术协会2007年常务理事会在京召开

2007年12月18日，中国和平利用军工技术协会2007年常务理事会在北京召开。中国和平利用军工技术协会理事长于宗林主持会议，秘书长石金武在会上做2007年工作报告及2008年工作展望。     

无人侦察机的航迹重规划

用图像质量方程预测各个侦察目标的图像质量,以所有目标图像质量的加权之和最大和总路径长度最小为目标,在传感器观察范围、飞机机动和对目标图像质量要求以及威胁等多个约束条件下进行多目标寻优确定侦察航迹点,得到Pareto最优路径集。以目标总图像质量、总路径长度和路径总威胁为评价因素,专家系统综合当前机上资源、目标特性和威胁等级给出评价因素加权,用模糊选优方法通在Pareto最优路径集中选择加权意义下的唯一最优路径。     

整合资源 创新复杂电磁环境下训练方法

复杂电磁环境下预备役防空兵部队训练必须以现行训练大纲为基本依据,着眼信息化条件下防空作战的特点规律,整合训练资源,按照训战一致的原则进行训练。一、探索基地化训练模式实施集中训练以训练基地为依托,集中预备役部队用频装备和电子对抗器材,统一设置实战条件下复杂电磁态势。并对部队在     

TETRA直通模式移动台协议仿真

作为 TETRA 通信的一种方式,TETRA DMO 使得 TETRA 移动台在没有设置基站以及基站覆盖范围之外的地区、系统出现故障或过载以至难以快速接人时可以不经过网络基础设施直接进行相互的通信,从而降低了移动台通信对基站的依赖性,扩展了移动台通信的地理范围。文中首先依照协议对直通模式移动台通信方式和呼叫接续过程进行了介绍,并描述了利用工具 SDL and TTCN suite 4.5对其中的电路模式呼叫流程编程、仿真的过程,最后对仿真的结果进行了简要说明。     

马克思主义中国化模式论的研究现状及述评

马克思主义中国化模式论的理论研究是学术研究的薄弱环节；它蕴含于马克思主义中国化基本经验、基本规律以及若干问题的研究之中；要深化马壳思主义中国化模式论的理论研究，拓展马克思主义中国化研究的理论视域，深入分析马克思主义中国化模式论的研究困境并积极找寻摆脱研究困境的可能性出路，无疑是十分必要的。     

促进兵团城镇化健康发展

对口援建就是要援一种科学发展思路,建就是要建一种科学发展模式。兵团需要的不仅仅是项目和资金,更需要的是提升援建的整体效应和带动辐射作用,把加强产业援建、培育造血功能作为兵团援建工作的一个重要着力点。     

战时装备损坏率预计方法研究

针对现代化作战条件下装备损坏率预计这一难点问题,运用兰彻斯特方程和可靠性工程理论探讨解决的途径.着眼于影响战时装备损坏的内外部因素,通过定性分析和定量计算,提出一种基于装备可靠性和多兵种作战的兰彻斯特方程的装备损坏率预计方法,并举例验证.该方法将经验计算和模拟计算相结合,满足了未来作战维修保障精确化的需要.     

军队保税仓库的建立及其运作模式

建立军队保税仓库具有可行性。结合我军实际,借鉴地方有益经验,有两种军队保税仓库运作模式可供选择,一种是面向用户需求模式,另一种是仓库储备模式。建设军队保税仓库应注重提升综合服务功能,提高保障效率和效益,要加强仓储管理人员的技能培养,不断提高管理水平。     

军品定价模式及其选择

军品定价模式多样,我国军品定价应从实际出发,通过区分军品的属性、类别以及通用性来选择不同的定价模式。对于武器系统通用的小零部件等,可由市场提供,采取市场为导向的竞争性定价模式;对于军民通用的军品,应采取具有突出竞争性的军品定价模式;对于投资大、具有军事保密安全特性、战略性的军事专用装备的购置,则应采取单一来源采购的成本导向定价模式并重点关注对质量的要求,由国家宏观政策主导控制军品价格。