大长细比弹箭振动模型研究

本文对大长细比弹箭的纵向、横向振动方程进行进行了推导和分析。文中给出的方程在略去某些参数后就可得到一些文献中的结果。     

纯方位目标运动分析的离散时间可观测性和可估计性分析

目前,纯方位跟踪(BOT)的可观测性分析仍然是重要的学术研究课题。与以前的连续时间分析研究不同,我们的研究依赖于离散时间分析。而且还允许我们直接而有效地使用简单的线性代数公式系。使用直接方法,可观测性分析实际上简化为子空间范围的基本研究。虽然这种方法在概念上是相当直接的,但随着源相遇情况复杂性的增加,它会变得越来越复杂。对于复杂情况,由于直接使用多重线性代数方法,对偶方法可能体现某些基本优点。因此得出关于机动源的BOT可观测性的新结果。继而可将可观测性分析扩展到源速度变化的未知时刻。 尽管可观测性分析使我们能更充分地了解BOT问题的代数结构,但观测者机动的最优化实际上是一个控制问题。基本代数研究证明这种控制问题的相关成本函数是费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式。因此大部分工作集中在对这个成本泛函的分析上。使用多重线性代数给出了这个泛函的一般近似。这些近似结果表明最感兴趣的事仅涉及到直接可估计参数,即源方位变化率。用这些近似,可导出最优化观测者轨迹的一般框架,这允许我们近似最优控制序列。值得强调的是我们的方法不需要有关源轨迹参数的知识且对机动源仍然有效。     

日伪对苏南“清乡区”田赋的掠夺与利用

日本全面侵华后,苏南地方财政不敷甚巨,掠夺田赋成为日伪牟取钱粮的重要手段。“清乡”运动之初,日伪遏制旧有势力的同时租赋并征,无助于田赋还损害社会各阶层利益,于是利用常熟舞弊案从地方浮收中渔利,由此介入田赋。1942年“清乡”与“省政”合流,伪省府通过违背法制、破坏民生、放纵浮收保证了田赋来源,意图“参战”的伪中央进而与地方共谋,从土地倒逼纳赋者,导致伪组织“内斗”加剧与民众负担激增。受日本调整对华政策影响,伪政权促使田赋征实与米粮统制相结合,此举最终在军需压力、自我反噬、抗日力量、民意尽失中崩溃。苏南“清乡区”掠赋机制既是日伪政权、经征群体与地方社会间错综关系的展现,也折射出日本侵华战争对沦陷区的结构性侵害。     

一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

海军女子陆战队飞出的“海燕”——中国第一支女子橄榄球队采风

橄榄球运动需要顽强拼搏的团队精神,对军事训练尤其是体能训练有很大的帮助,在西方国家橄榄球赢得了“军球”的美誉。     

军标图形运动航迹平滑处理方法研究

在计算机运动仿真中时常会遇到军标所代表目标转弯的情况。为了让军标在转弯处体现出转弯半径,并能够平滑逼真地显示,采用改进的坐标定位算法,利用实时经纬度坐标对军标的位置进行描述,并形象地在海图上显示;以Visual C++6.0为开发工具对目前常用的cximage类调用Rotate()成员函数旋转图像后,显示中心会出现偏差的问题进行了修正,保证了军标显示中心的正确位置,实现了军标沿直线、转弯圆弧运动。     

论解算目标运动要素精度指标的新方法

解算目标运动要素的精度指标,既往都是以如下形式表述的,速度和航向的误差分别不超过某一常数,如σVm(或△Vm)≤C1,σVm(或△Cm)≤C2,经分析各种误差来源,阐明这种指标是不科学的,在技术上也是难以实现的,对分析武器使用效果的影响是严重的.为此提出精度指标新方法,即σVm=σCm·Vm,皆不大于某一常数C.     

非平衡等离子体及其军事应用研究进展

高气压非平衡等离子体是当今世界经济、军事强国竞相研究的焦点,涉及工业、军事的高能物质(活性粒子)加工及其辐射的等离子体源及反应器(室)。目前,高气压非平衡等离子体及其源的研究局限于弱(电场)电离放电范畴,存在等离子体浓度低、能耗甚高和体积庞大等问题。为此,研究外加非均匀强电场、空间电荷形成的本征电场对离子的作用力及其运动规律,以便解决形成高浓度等离子体的方法及离子从强电场束缚中引出去的问题,为研制强电离放电非平衡等离子体源提供了理论基础及加工方法,此源外输的等离子体束的浓度有望达到1014/cm3。等离子体源及反应器可以做到微型化,每立方厘米有效放电体积处理气量高达15m3/h。它的体积、能耗、一次造价、运行成本等也将成万倍地降低,解决了等离子体工程化的现存问题;也能解决困扰世界各军事强国的飞行器等离子体隐身、减阻及天线的应用理论与方法问题。     

一种基于方位时延的水下被动目标运动分析算法研究

设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统.以测得的方位序列和到达不同传感器的时间差为基础,建立了状态方程和观测方程,运用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了分析.通过蒙特卡罗模拟仿真实验结果表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的实际应用前景.     

振动矩形机翼非线性绕流数值研究

发展了可用于模拟包含运动边界的非定常流动的数值方法。该方法采用非结构动网格技术并构造了一种MUSCL类型有限体积格式,求解考虑了动网格效应的三维非定常Euler方程。非结构网格的变形运动由弹簧近似技术实现。用上述方法计算了作正弦振动的矩形机翼非线性绕流,计算结果与实验结果吻合,得到了流体运动与固体运动耦合的非线性流动特性。计算表明,该数值方法具有较好的精度和可靠性,完全可用于气动弹性或其他流固耦合问题的数值模拟。