几种结合目标战术意图的跟踪模型研究*

传统的数据处理方法没有与机动目标的战术意图结合起来,往往不能适应现代反舰导弹的运动模式.针对这一问题,结合导弹战术意图信息,根据运动学或动力学规律推导得出机动目标跟踪模型,可较真实地匹配目标的机动情况,目前,此类模型主要有转弯运动模型、比例导引运动模型和跃升俯冲运动模型等.在特定的作战时机,可取得较高的跟踪精度和较理想的作战效果.     

采用终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪

针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性.     

基于凸优化理论的三维微分对策制导规律求解

针对三维微分对策制导律(DGL)求解问题,引入凸优化理论,将DGL求解归结到Hamilton系统的求解,设计了DGL求解算法,通过对代价函数梯度特征的凸分析,推导出对策系统鞍点存在的充要条件和求解方法,解决了以往通过对微分对策模型简化求解导致的模型不能客观反映作战过程的问题.     

微分博弈在无人机集群攻防中的应用研究

为了解决传统微分博弈理论的局中人规模受限问题,针对固定翼无人机目标-攻击-防御三方集群对抗场景,提出了一种基于微分博弈的集群攻防决策算法。该集群攻防决策算法利用基于Dubins路径价值函数的拍卖算法将集群攻防对抗问题解耦为目标-攻击者-防御者三方微分博弈问题,并且融入载体坐标系转换以及自动驾驶仪控制模型等约束,实现三维空间中以加速度为控制输入的集群决策,为等规模三方集群对抗问题提供协同决策控制。仿真实验结果证明,提出的集群攻防决策算法对于多种规模的无人机集群均能生成攻防角色对应的决策控制,实现包括目标-攻击-防御三种角色的三方集群攻防空战决策,在优化个体决策的同时,兼顾集群内无人机间的协同性。     

开流形的曲率与拓扑

应用比较几何的方法研究了完备非紧且具有特定曲率条件的黎曼流形,证明了在一定Pinching条件限制下,流形具有有限拓扑型或者微分同胚于Rn。     

多目标模糊微分对策

多目标问题是微分对策研究的一个重要而困难的方面.多目标微分对策是动态向量对策,结合了多目标规划与动态对策,扩大了微分对策在分析冲突问题时解决问题的范围,多具有非线性和不确定性特点.为避免非线性带来求解上的困难和处理不确定信息等,基于T-S模糊微分对策思想,构造出多目标微分对策的模糊线性化模型,然后在模糊线性多目标微分对策系统下对控制器的设计方法作出探讨.对一个1∶2对策问题做了仿真,其效果说明了解决问题方法的可行.     

高中生英语写作技能培养之我见

中学英语教学大纲中明确指出:“写是书面表达和传递信息的交际能力。培养初步写的能力,是英语教学的目的之一。”在高考中,英语写作始终占有相当重的比例,并且学习英语写作是培养英语思维能力的重要途径之一,有了一定的英语思维能力,英语学习就能产生一个相应的飞跃。因此,在高     

浅谈高校学报的本质及其发展方向

高校学报是高等学校主办的、以反映本校科研和教学成果为主的学术理论刊物,是开展国内外学术交流的重要园地。这个定义是正确、毋庸置疑的。高校学报的效益历来都是具体高等学校的学术与科研实力的综合反映,不能误解。发行量和钱,不应该是学报发展的着眼点。     

生物柴油氧化安定性能的研究

生物柴油作为清洁性可再生能源受到广泛重视,但对生物柴油的安定性研究很少.以市售一级菜籽油为原料制备生物柴油,考察了生物柴油在不同酯化率以及与柴油不同掺合比例时的安定性,证明生物柴油安定性比普通柴油差,氧化过程中不仅生成不溶物,还会发生聚合反应导致粘度增大.还考察了6种抗氧剂在B10生物柴油中的效果,得到胺型抗氧剂较酚型抗氧剂效果好.另外,从这6种抗氧剂中筛选出了一种效果良好的抗氧剂,并确定其较理想的添加量在0.002%～0.005%.     

气象条件对武器效能动态评估与微分对策的影响分析

针对气象条件对作战双方武器效能的动态影响问题,基于微分对策思想,构建了包含气象影响因子的作战双方武器对抗的兰彻斯特模型,讨论了不同气象条件对双方武器效能的动态影响。结果表明:气象条件对双方武器效能都有损耗,但由于损耗程度不同,整个战局的态势将向损耗程度较小的一方倾斜;武器效能的固有差距是主要的,但一定的战场大气环境条件可以缩小此差距。