水面舰艇编队巡逻搜索时的组织与战术计算

在现代海上作战中,潜艇是打击目标的重要兵力之一,因而反潜作战更是现代海战的重要样式之一。主要研究了巡逻搜索的各种方法的使用条件,在对四种不同的巡逻搜索方法进行了相关战术计算的基础上,给出了水面舰艇编队进行巡逻搜索时的组织方法。对在巡逻搜索中水面舰艇编队组织和指挥具有一定的借鉴作用。     

21世纪初，印度海军作战能力力求达到——近海能打 远洋能战 打战能胜

21世纪初，印度海军建设重点是：在今后5-15年内，逐步建成一支以航母为核心的远洋水面作战力量，并争取建成一支由核潜艇与常规潜艇混编而成的水下作战力量。     

厄运难逃——日本联合舰队高雄级与利根级重巡洋舰的最终下场

重巡洋舰是一战后《华盛顿条约》和《伦敦条约》共同约束而产生的新舰种。这种军舰是一种能进行远洋作战并且威力巨大的大型水面战舰，具有多种作战能力。从一战后到二战结束，日本研制和生产了五级重型巡洋舰。二战中，这些重巡洋舰成为了日本联合舰队的海上前锋，一度为日本的侵略扩张了重要作用。本文就记录了其中较有代表性的高雄级和利根级是如何从疯狂走向毁灭的。     

2025年的美国海军水面部队主力舰只——“街头战士”和多重任务舰

2025年,美国海军作战原则:主导机动、精确打击、集中后勤、全维保护、信息作战、联合指挥与控制。 为此,美海军水面作战部队实施两个转型:第一是被称作“街头战士”概念的转型,强调发展低成本,单一任务型千吨级模块化战舰,它可以在沿海作战;第二是强调发展可以在公海也可在沿海作战的多用途驱逐舰,巡洋舰等多重任务舰。 □“街头战士”概念□ “街头战士”舰由于可以行动在浅水区,拥以为某一任务而“量身定制”的作战能力,所     

基于T-S模型的非线性系统主从控制器设计

针对同时具有输出和输入非线性的系统,通过中间虚拟控制量的设置,转化为两个非线性子系统的串联,从而简化系统结构并解决最终控制量不宜直接获取的问题。针对无人水面艇的航迹和横摇控制,设计了基于反演控制的从控制器,实现了输入非线性中虚拟控制量到舵角的映射,通过T-S模型将输出非线性系统,转化为线性时变系统,并考虑舵机的角度与角速度约束,设计了广义预测主控制器。该方法不仅简化了系统结构,同时仿真结果表明,所设计的主从控制器可以获得较好的控制效果。     

考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究

针对青岛等海域浒苔泛滥成灾的问题,开展了由浮绳柔性连接两艘水面无人船艇构成的双无人船艇系统协同控制策略研究,通过双无人船艇系统清扫浒苔,并将其拖运至海岸.考虑系统中的无人船艇动力、浮绳力矩和水流产生的干扰力矩,建立了欠驱动无人船艇三自由度动力学模型,提出了基于距离的包含编队和跟踪两个模式的协同控制策略.双无人船艇系统作...     

单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。     

对舰艇部队专业技术干部队伍建设的思考

随着海军转型建设步伐的加快,水面舰艇部队武器配备新,装备科技含量高,保障难度较大,培养选拔一批过硬的专业技术人才,打造一支能够驾驭装备的骨干队伍,成为新时期新形势下实现能打仗、打胜仗的现实课题。一、专业技术干部队伍的整体特点舰艇部队专业技术干部的专业范围虽然呈现多元化,但也具有共性特点。一是受训程度和知识水平较高。     

舰船总体任务成功性的建模与应用

针对典型舰船的系统组成,进行了全舰任务成功性指标的示例计算,给出了总体指标的层次化表达方式。以舰船任务过程和典型任务剖面为依据,分析了任务可靠性和任务成功性之间的区别与联系,建立了舰船总体任务成功性指标的多阶段整体模型,并对航渡、待机、交战、撤离、返航阶段分别进行了仿真和解析建模。在建模与计算的基础上,通过敏感性分析计算了任务阶段持续时间的单位降低率等指标,为舰船任务成功性问题及其相关研究,提供了一个系统性的分析框架和方法。     

韩国海军军校印象记

韩国海军军官学校是韩国唯一的一所培养海军水面舰艇人员的初级军官学校,韩国海军的高级将领无一不是出自这座被誉为“韩吲海军军官的摇篮”的学校。2013年8月4日,执行远航实习并出访韩国、马来西亚任务的海军火连舰艇学院学员停靠韩国镇海港11号码头,开始为期4天的友好访问。