一类具有变时滞系统的α稳定性

本文对线性变量滞系统进行讨论,通过利用Lyapunov函数的方法和线性矩阵不等式,给出了该系统的一个充分条件。并对线性控制系统稳定性的应用有一定的影响。     

一种多约束条件下高超声速导弹对地攻击的三维最优变结构制导律

针对高超声速空地导弹多约束高精度末制导的基本需求,在三维解耦的俯仰平面和转弯平面上分别设计制导律。在综合考虑脱靶量、落角、入射角等多种约束条件后,运用最优控制构造的最优制导律设计了一种三维最优变结构制导律,接着利用梯度自适应下降法和T-S模型改进了速度约束控制。最后通过典型弹道的结果显示该制导律能够满足多约束高精度制导的需要,具有良好的弹道性能。     

基于神经网络的离散变结构控制系统

系统研究了基于神经网络的离散变结构控制系统设计方法,提出了几种具体设计方案.神经网络的引入可以使滑模(变结构)控制具备学习与自适应能力,使控制信号得以柔化,从而能够减轻或避免困扰常规滑模控制器的抖振现象,改善控制效果.     

变截面梁的数值传递函数解法

本文在对一阶变系数微分方程组的数值解分析的基础上, 提出了一种数值传递函数方法, 作为对传递函数方法的一种直接推广。利用这种方法可以很方便地把传递函数方法扩展到各种变系数微分方程问题, 本文以变截面梁为例进行了讨论, 并建立了一种通用单元以减少计算。数值算例表明本方法具有精度高、应用灵活的特点。     

一类伴随型非线性系统的快速变结构控制

基于反馈线性化、时间次优控制及变结构控制理论,针对一类伴随型不确定非线性系统,提出了一种快速鲁棒变结构控制方案。这种控制方案在控制有约束的条件下,其中一部分用来把非线性系统反馈校正成线性系统,另一部分则用来为线性系统实现时间次优控制。仿真结果表明：这种控制器不仅动态响应快,而且从初始时刻开始就可产生滑模运动,从而增强了系统鲁棒性。     

电流变技术在工程中的应用

电流变液是一种在电场作用下能瞬间从液态变为固态的智能材料．简要介绍了电流变液及电流变效应、电流变液的组成及影响电流变效应的主要因素．综述了国内外电流变技术在工程中的应用研究进展及发展趋向,展望了这一技术在军事领域中的应用前景．     

适用于跳频通信的快速锁相环频率合成器

提出了一种适用于跳频通信的高速ＰＬＬ频率合成器,并给予了实现。由于以往的ＰＬＬ环路采用了低通滤波器,所以很难实现高速换频。与此不,本ＰＬＬ环路采用了不需要低通滤波器的取样保持型相位比较器。在换频时,对ＰＬＬ环路给出实始值,实现输出频率高速捕获。而对应各频率的初始值可利用跳频通信载波跳变的周期性,根据与前一周期同一频率在ＰＬＬ稳定状态的相位差获得。最后以实验验证了所提方法的正确性。根据本方法可把换频     

频率捷变雷达干扰方法分析

频率捷变雷达有许多其它雷达无法比拟的优点,在现代雷达体制中占有重要地位。分析了频率捷变雷达的特点,根据其工作原理,提出了干扰频率捷变雷达的几种方法,分析了各自的优点和局限性。阐述了干扰方法的原理及实现的技术途径,并给出了有关参数的计算方法和实例。     

泛函微分方程x’（t）＝a（t）f（x（μ（x（t））））的解的性态

本文研究偏差变元依赖状态自身的泛函微分方程ｘ’（ｔ）＝ａ（ｔ）ｆ（ｘ（μ（ｘ（ｔ））））（１）的解的渐近性态。进一步推广或部分推广Ｄｕｎｋｅｌ［１］、Ｅｄｅｒ［２］、Ｗａｎｇ［３］、吴汉忠［４．５］及作者［６～８］等人的工作。文中使用了一些新方法,也得到了一些新结果。     

GMA离散自适应滑模变结构位移追踪控制研究

超磁致伸缩作动器A)有应变大、能量密度高和响应速度快的特点,在主动隔振领域具有广阔的应用前景,但是其自身材料的磁滞非线性导致其位移控制精度大大降低.为提高其控制精度,方便在实际工程中应用,提出一种前馈逆补偿和反馈控制相结合的位移追踪控制策略.首先,采用自由能磁滞模型表示GMA的磁滞非线性特性;然后,通过变步长的LMS自...