智能控制理论与船舶系统综述

简要综述了智能控制的主要研究成果,分析了其在船舶系统中的应用领域,提出了几个重要的研究课题。     

基于神经网络的离散变结构控制系统

系统研究了基于神经网络的离散变结构控制系统设计方法,提出了几种具体设计方案.神经网络的引入可以使滑模(变结构)控制具备学习与自适应能力,使控制信号得以柔化,从而能够减轻或避免困扰常规滑模控制器的抖振现象,改善控制效果.     

单输入不确定系统离散变结构控制

研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.     

智能电子电路虚拟实验室

介绍了一种“电路分析平台”软件,可对模拟及数字电路进行仿真分析.与其他电路仿真软件相比,该软件具有非常好的可视化人机界面和易用性,可以象在实验室做实验那样在电脑上搭接虚拟电路,然后合上虚拟开关接通电源,观察虚拟仪表上的实时显示数据及分析结果,堪称个人电脑上的电子电路虚拟实验室,是电子工程师有力的计算机辅助分析工具.     

连续变结构系统单步法数字仿真的步长计算

在研究固定结构的连续变结构控制系统单步法数字仿真问题基础上,提出保证准滑模运动精度的仿真步长选择思想和计算方法,并给出仿真实例.研究表明,文中的方法是正确可行的.     

对Matlab根轨迹绘制法的一种补充

介绍了2个用于根轨迹绘制的Matlab程序段,将其应用于采用多媒体方式的自动控制理论课程的教学中,取得了很好的效果.     

直流电动机推进调速系统的建模仿真研究

针对某消磁船大功率直流电动机推进控制系统存在的问题 ,建立了研究该控制系统的模型 ,进行了仿真研究 ,并根据仿真结果 ,提出改进方案