一种改进的多智能体碰撞避免行为

针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。     

不该用的“锅”

周末和战友在寝室一起涮羊肉解馋,锅底、配菜和调料都准备好了,电磁炉也支上了,却发观没有锅,这可把我们急得团团转,这时于干事一拍脑门,蹑手蹑脚地跑到隔壁孙干事的房间拎了一只瓷     

美国给世界上的“生动”一课

关于网络安全,美国一直在指责中国。今年1月30日,先是美国网络安全公司蝇迪昂特发布的所渭“中国军方黑客报告”,荚刚一宫、目务院及国防部连续表达了对网络商业盗窃行为的担忧,尽管这份报告的真实性受到喷疑,亦未直接将矛头对准中国,但仍表示“已经在最高层面向中方表达了担忧”。     

竞争结构、竞争行为与武器装备采办竞争的实现

在买方垄断市场上存在区别竞争结构和竞争行为的必要。对于装备采办而言,虽然可能存在不止一个的卖者,军方是否满足"经济人"理性,采办意图是否会受到其他社会因素的干扰以及军方的采办体系是否适合竞争的开展,都对武器装备采办中竞争的发生有着巨大的影响。为此,武器装备采办市场上竞争的实现有赖于竞争结构的形成以及竞争性采办体系的建立。前者包括建立寓军于民的国防科技工业新体制并塑造独立的市场主体等,后者包括建立符合竞争的采办组织制度、体制和配套的激励、约束、监督机制,以及完善相关的法律法规等。     

认真贯彻实施行政许可法——张云川主任在国防科工委贯彻实施行政许可法会议上的讲话（摘要）

2月6日上午,国防科工委召开学习贯彻实施行政许可法工作会议,张云川主任在会上做重要讲话,委领导于宗林、张广钦、陈求发及孙来燕、王树权等出席会议。会议由张维民副主任主持,马鸿琳副秘书长传达了温家宝总理在全国贯彻实施行政许可法工作会议上的讲话精神。 张云川主任强调,机关干部职工要以贯彻实施行政许可法为契机,加快转变政府职能,全面推进依法行政,切实提高宏观管理和服务水平。 为从组织上确保这项工作顺利推进,国防科工委党组已成立贯彻实施行     

年末岁初的清欠攻坚战

这是一次事关1亿多农民工切身利益的重大行动,这是一个影响中国经济健康发展的重大举措。“决不能让农民工空着手回家过年”“政府部门要带头偿还拖欠的工程款”……年未岁初,一场清理拖欠工程款和农民工工资的攻坚战,在全国范围内迅速展开。     

你了解强迫症吗

署名110的战友留言:胡干事,你好,我想咨询关于强迫症的问题。前段看了一本心理方面的书,觉得我自己患上强迫症了,比如:自己明明已经关上房门了,但还是要用手去反复地推门或拧几下锁,确认后才会离开;再比如睡觉前如果衣服口袋里装了什么贵重的物品,就一定要去摸一摸,确     

你的拖延心理严重吗

胡干事:你好,我是一个特别拖拉的人,在师机关工作已经有五六年的时间了,也没有什么进步,工作也没状态,好像每天都挺忙碌,但时间都浪费在一些不知所谓的事上看报纸、发呆、喝茶、收拾东西、看网页、