超精密加工在线检测与误差补偿的理论与方法

超精密加工技术是高新技术、现代机械、电子产业以及国防工业的重要支柱,已成为技术发达国家重要的竞争目标。我系自１９８２年以来开展超精密加工技术的研究已有十多个年头了,取得了重要进展和重大突破。本文就所进行的研究工作,综合介绍了超精密加工中的若干理论与方法,包括形状误差在线检测的误差分离、误差补偿控制、微进给机构的非线性建模、微位移检测等内容,最后介绍了我系所取得的主要成果。     

微型计算机控制的六维激光加工系统

介绍了一种六维(三维平动,三维转动)激光加工系统,该系统主要为金属表面热处理而设计,但亦可用于激光切割。还是一个设备投资少,功能多以及扩充性好的加工系统。     

CAMC神经网络在电动伺服机构摩擦补偿中的应用

以三轴电动仿真转台外环位置伺服系统的摩擦补偿为研究对象,分析了伺服机构的摩擦特性及影响,提出一种新的基于CMAC神经网络进行摩擦补偿的控制器设计方案,并给出了控制器设计中具体的结构和算法。实验结果说明该方案有效保证了系统的稳定性和跟踪精度并且具有较强的自适应能力和鲁棒性。     

宁夏军区大力提高部队饮食保障能力

为全面提高部队饮食保障能力,宁夏军区后勤部组织开展了炊事专业岗位大练兵。练兵活动以烹饪基本功、主副食品加工制作、饮食装备     

订单收新棉 吃上“定心丸”——农八师133团加强棉花订单收购工作纪实

深秋的农八师133团呈现出一派繁忙的丰收景象,喜悦荡漾在每个职工的脸上。面对今年持续走高的棉花市场价格,是什么措施让133团职工吃上定心丸,放心将棉花交售给团场呢?     

一种基于小研抛盘修形的CCOS边缘效应修正方法

计算机控制光学表面技术（CCOS）是加工离轴非球面的一项重要技术。小磨头抛光的边缘效应严重制约CCOS技术的加工精度和加工效率,目前并无十分具体的解决措施。本文在获得影响边缘效应的关键参数后,结合残余误差等高线的路径规划,对CCOS产生的边缘效应产生的翘边现象进行修正,通过对一块体育场形离轴非球面的加工,获得了全口径光学测量数据,为后续精加工提供面形基础。     

基于扩展多模型自适应估计的运载火箭伺服机构故障检测与诊断

针对运载火箭伺服机构故障,提出了一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。首先建立了考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型,其次将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型,然后利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率,最后给出了基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。该方法的优点是只用一个扩展卡尔曼滤波器就可完成一个伺服机构的故障检测与诊断,从而大幅减小用于伺服机构故障检测与诊断的滤波器数量。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测,在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。     

组合件装配精度数控加工工艺技术研究

本文针对两体组合件机在科研生产中存在的问题,从毛坯制造到成品装配逐步进行分析,找出问题产生的主要原因,利用数控加工条件,对原加工工艺技术进行创新和改进,有效地解决了由于加工精度较低而影响装配质量的难题。     

核四院一项工程设计荣获全国医药工程设计一等奖

<正>近日,中国医药工程设计协会通报表彰了2013年度全国医药工程设计获奖项目,中核第四研究设计工程有限公司(以下简称"核四院")设计的"海正药业(杭州)有限公司工程"荣获全国医药工程设计一等奖。"海正药业(杭州)有限公司工程"是浙江海正药业股份有限公司建设的一个功能设施齐全、产品品种多样、符合国际标准的世界一流水平的新型综合性医药制剂加工基地。厂区占地约600亩,建筑面积163798万m2,生产规