基于红外传感器的多无人机对高速飞行器协同定位跟踪方法综述

为了实现高精度远距离稳定定位与跟踪,多无人机搭载红外传感器对高速飞行器的定位跟踪方法成为研究热点。就此背景进行了综合评述,以相关技术难点及关键技术为切入点,分析了瞬时定位和动态跟踪问题的研究现状和发展方向。在瞬时协同定位方面,首先对目标瞬时定位的算法进行了分析对比,然后对造成定位误差的影响因素进行分析并探讨了误差补偿方法,最后针对传感器资源优化,讨论了能够使计算结果最优的传感器分布阵型。在动态跟踪方面,首先探讨了时间不同步问题对目标跟踪的影响及补偿方法,然后对目标运动学建模的问题进行了分析,最后对最优估计问题中各种滤波算法的应用进行对比。综述表明,无人机搭载红外传感器对高速飞行器进行定位和跟踪,存在误差来源多、相对运动速度快的技术难点,需要特别关注定位算法、误差来源及最优估计算法的影响,以尽可能实现稳定跟踪。     

潜艇大深度损失浮力仿真分析及操纵方法

针对潜艇舱室破损进水损失浮力后的安全操纵控制问题,分析了潜艇大深度航行的时机与操纵特点,在潜艇应急操纵运动模型的基础上,通过编制潜艇大深度航行安全操纵研究平台软件,仿真分析了潜艇大深度航行条件下的损失浮力后的运动响应及高压气应急吹除控制方案,制定了大深度航行舱室进水挽回限制线,总结出了大深度航行损失浮力时的操纵方法.研...     

增强经常性思想工作科学性

经常性思想工作，是针对官兵出现的各种现实思想问题，随时随地进行的教育疏导工作。胡主席强调指出，思想政治工作要在增强主动性、针对性、实效性上下功夫，不断提高部队经常陛思想工作质量。深入贯彻落实胡主席这一重要指示，关键就是要不断调整视角，积极探索经常性思想工作的特点规律，努力增强经常性思想工作的科学性。     

对流层飞艇净浮力变化规律的仿真研究

根据对流层大气参数变化特点,利用热力学、空气静力学原理,对飞艇净浮力进行了理论模型计算,并通过仿真分析,总结出压力高度随地面充氦体积比例变化成近似线性递减关系,净浮力不随海拔高度变化、而随地面充氦体积比例变化成近似线性递增关系,净浮力随压力高度变化成近似线性递减关系,净浮力随飞艇囊体体积变化成近似线性递增关系以及不同大气条件下的相关变化规律.该问题的研究,旨在用于指导对流层飞艇囊体体积的设计,并可作为飞艇地面维护保障工作的理论依据.     

我国退役军人经济补偿制度存在的问题与对策

随着社会主义市场经济体制的完善，建立在计划经济体制上的军人退役经济补偿制度的弊端越来越突出，退役军人与其他社会成员间的利益关系协调难度不断加大。要解决这些问题，必须从完善经济补偿项目的结构、经济补偿的标准、扩大经济补偿的范围等方面入手，逐步完善经济补偿制度。     

扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计

在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。     

消防灭火中致损行为的救济途径

消防部门在扑救火灾的过程中，往往会不可避免的对其他公民、法人或者其他组织造成财产上的损害，谁来为这些损失“买单”，已经成为消防部门目前所面临一个突出问题。通过对消防灭火行为的法律定性、分析国家赔偿与紧急避险理论，试图找到一个解决此类问题的有效救济途径。     

混合式学习背景下在线学习策略的缺失及补偿

混合式学习已经成为当前教育趋势，对于混合式学习中的在线学习研究成果越来越丰富。本文通过网络平台问卷调查了混合式学习模式下大一新生在线学习情况，发现在线学习的最主要障碍之一是在线学习策略缺失，导致学习过程不顺畅。文章指出，针对在线学习的管理策略和元认知策略两方面，教师可以通过教学管理的具体手段给予干预，培养学生的在线学习策略，提高其学习效率，真正实现课堂教学和在线学习的高效融合。     

对完善国防动员补偿机制的思考

新形势下，完善国防动员补偿机制已成为国防动员科学发展的内在要求。因此，应着眼国防动员长远发展，按照适度补偿，简便易行，注重效益的国防动员补偿原则，从确立补偿主体，制定补偿方法，确定补偿程序，实行补偿管理等方面完善国防动员补偿机制。     

精密磨床主轴回转误差补偿技术的研究

本文在分析精密磨床主轴回转误差运动特点的基础上,提出了基于时序建模理论的随机运动误差补偿方案,并介绍了采用信号处理器TMS32010实现高速补偿控制的方法及初步实验结果。