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多维力场中浮动输油软管工作可靠性技术和恒张力承载索伺服控制技术,是岸滩油料补给装备研制的两大关键技术。从理论上分析和描述了浮动输油软管在海上的运动及动力学特性,建立了多维力场中软管的数学模型,进而求解,再从技术上寻求有效对策,研究设计了恒张力承载索液压伺服控制绞盘,从而解决了这两大关键技术,为岸滩油料保障装备的研究提供了理论与技术上的支持。 相似文献
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1999年10月1日,全世界聚焦天安门广场.当一架架新型战机准时掠过天安门广场上空接受党和人民的检阅时,正在收看实况转播的合肥锻压机床股份有限公司的工程师们兴奋不已,他们看着荧屏上呼啸而过的新型战机,与兼任董事长和党委书记的黄廷龙紧紧地拥抱在一起.这场面饱含了合肥锻压机床股份有限公司的员工们对伟大祖国的无限深情,也蕴藏了他们为国防建设贡献力量的鲜为人知的故事. 相似文献
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2月14日,北海舰队某潜艇支队两艘潜艇紧急出海,悄然消失在茫茫深海。多少个日日夜夜,他们深卧“龙宫”匍匐于沟壑与暗礁,守望着共和国的水下蓝天。 相似文献
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随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。 相似文献
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为研究高速破片撞击充液容器形成的液压水锤效应,设计一套试验装置和测试方法,试验破片撞击充液容器产生空腔的变化过程、液体中不同位置处的压力变化以及前后面板的变形情况。试验发现:破片撞击容器后面板时会出现一圈空化气泡,气泡在后面板内表面从撞击点位置迅速沿径向扩展;液压水锤初始冲击阶段,距离撞击点较近区域在初始冲击波压力脉冲过后会出现一个较大负压,而距离撞击点较远区域不受负压影响;破片撞击速度对容器前面板最大变形影响较小,变形范围随着撞击速度的增大沿撞击点向四周扩展。后面板的最大变形及变形范围都随着破片撞击速度的增大而变大。 相似文献
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某两栖装甲装备液压系统非介入式原位检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决传统的介入式测量方法拆装困难、影响系统的动态特性、无法适应武器装备现场快速抢修需要的问题,根据液压系统的特点,针对表征系统状态的主要参量——流量、泄漏量和污染度,提出了非介入式原位检测方法,实现了对装甲装备实时检测的目的,有助于故障的快速定位和排除。并以某两柄装甲装备为例,说明了非介入式原位检测技术的可行性和实用性。 相似文献
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采用仿真软件对某型坦克抢救车作业装置液压系统进行建模,仿真研究典型故障情况下的液压系统动态特性,从而初步探索了将仿真技术应用于装甲车辆液压系统故障诊断的有效方法。 相似文献
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<正>北方重工集团有30余年的液压支架生产史,20年余年的掘进机制造史,但由于历史原因,工程机械板块的主产品掘进机只有一个系列两个型号,液压支架更是在低端化徘徊,产品的技术含量低、种类单一,很难满足当今煤机市场向高科技、 相似文献