十字梁控制系统的非奇异终端滑模控制

为了保证系统跟踪误差在有限时间内收敛到零,采用非奇异终端滑模控制方法设计十字梁系统的控制器.将十字梁系统3个通道之间的耦合因素和外界干扰影响视为不确定项,将十字梁系统模型转变为一种类解耦形式.设计了自适应算法分别调节3个通道的控制器参数,对不确定项进行估计和补偿,使得3个通道的控制器中不包含耦合因素,从而简化了控制器结构.仿真分析表明,所设计的3个通道的非奇异终端滑模控制器比前人设计的控制器具有跟踪速度更快、跟踪精度更高的优点.     

扎实推进后备力量按纲施训

按纲施训,是和平时期后备力量快速动员和遂行任务能力生成提高的主渠道.扎实推进按纲施训,既是抓好军事训练工作的本质要求,也是加强后备力量全面建设的客观需要.虽然近些年后备力量训练工作取得了长足进步和明显成效,但仍然面临着一些结构性、体制性矛盾,仍然存在着一些与新形势新任务不相适应的地方.当前,后备力量训练存在的主要问题是,训练落实不好,少训、偏训、漏训、粗训等现象比较普遍.要清醒认识差距,加强科学指导,在狠抓按纲施训上下功夫,在确保训练"四落实"上见成效.     

一杯水到底有多重

课堂上,一位教授向他的学生讲述如何正确对待压力。他举起一杯水,问道:"这杯水有多重?"从20克到500克,学生们的回答各异。"其实具体多重并非关键,关键在于你举杯的时间。如果你举了一分钟,即便杯子重500克也不是问题,如果你举杯一个小时,20克的杯子也会让你手臂酸痛,如果举杯一天,恐怕就需要叫救护车了。     

针对舰艇部队特点提高教育实效

舰艇部队受舰艇类型、服役年限、使命任务等客观因素的影响,在大部分时间内都呈现出动态分散的局面,既有执行参训、驻训任务的,又有执行厂修、消磁任务的,部队集中教育管理的难度相对较大。舰艇单独在外     

抓好一线带兵人能力建设的几点思考

近期,我们对所属部队一线带兵人能力建设情况进行了调研,总体感到有三个方面的问题比较突出:一是成分新、流动快,工作质量还需提高。一线带兵人每年调整面较大,流动快,补充少。目前,连主官中任职满2年以上的仅占17%,还有6%的连主官是从副连职排长提拔的。由于一些一线带兵人工作时间短,经验积累不足,想干不会干,质量上不去。     

国务院印发《2012-2020年节能与新能源汽车产业发展规划》

2012年6月28日,国务院正式颁布了《2012--2020年节能与新能源汽车产业发展规划》。《规划》明确了我国新能源汽车发展的技术路线是：以纯电驱动为新能源汽车发展和汽车工业转型的主要战略取向,当前重点推进纯电动汽车和插电式混合动力汽车产业化,     

弹道导弹中段机动突防制导律研究

针对弹道导弹飞行中段的突防制导问题,首先建立了弹道导弹飞行中段机动突破EKV拦截的仿真模型;其次,基于微分对策求解出最优追-逃策略,并以此确定了弹道导弹机动突防制导律;最后,通过仿真对该制导律的突防效果进行了验证,并探讨了机动起始时间对拦截脱靶量的影响.仿真结果表明,合理地选择机动起始时间,拦截脱靶量可达10 m以上,能有效突破EKV拦截.     

舰船航渡过程中的松弛时间与航渡策略问题

针对舰船特点和任务要求,提出了舰船航渡中的松弛时间问题。在对问题分析的基础上,给出了松弛时间的定义并对其进行了建模,讨论了航渡失败的判断准则,给出了松弛时间的上下限以及航渡中实际的松弛时间的计算方法,并采用仿真的方法进行了典型航渡过程的松弛时间和成功概率的计算。在大量计算的基础上,初步探讨了航渡成功概率与各类航渡参数之间的关系,并对舰船最优航渡策略问题进行了初步分析,最后对于优化目标、计算初值、结果的表达方式等提出了一个可行的解决方案。     

基于弹道预测的脉冲修正弹末段控制方法

针对脉冲修正弹箭的控制方法问题,探讨了一种基于快速弹道预测的弹道末段控制方法.在一定假设下,对三自由度质点弹道方程组进行解析求解,得到一组精度较好的弹道诸元解析模型;基于该解析模型,提出一种通过估算剩余飞行时间进行快速弹道预测的方法;在此基础上,提出了适配的脉冲控制参数(脉冲作用方位、脉冲作用个数)的确定方法.以某脉冲修正弹为研究对象,采用Monte Carlo打靶法,在一组相同扰动源条件下分别对无控和有控弹道进行了数值仿真.仿真结果表明:该控制方法可有效提高脉冲修正弹的落点精度,有控落点圆概率误差比无控落点圆概率误差减小80％以上.     

Z箍缩聚变——裂变混合堆总体概念设计研究项目正式启动

近期,中国工程物理研究院核物理与化学研究所在绵阳组织召开了z箍缩聚变一裂变混合堆总体概念设计研究项目启动会。国家能源局科技司相关领导、中国核动力研究设计院孙玉发院士、总装21所邱爱慈院士,北京科技大学葛昌纯院士、中国工程物理研究院党委书记张克俭,院科技委副主任汪小琳、彭先觉院士、傅依备院士,核物理与化学研究所所长彭述明、所党委书记谢平以及院内相关合作单位代表60余人参加了启动会。核物理与化学研究所所长彭述明在介绍项目背景和来源、研究目标及研究能力和条件时表示,作为项目承担单位,一定充分利用现有研究条件,严格遵守国家和院所相关规定,全力保障项目的实施,并与院内外单位广泛合作,同时也希望通过该项目研究工作的开展为下一步的聚变一裂变混合堆可行性研究和实验堆工程建设奠定坚实基础,为我国能源战略提供一种可行的技术备选方案,更好地服务人类的能源可持续发展计划。