通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法

针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题，提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法，对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化；而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法，设计干扰补偿增益，实现对外界干扰的估计与补偿；最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程，得出状态反馈增益与干扰补偿增益，实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比，验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性，而且在较大测量噪声情况下，其依然能够保证良好的跟踪控制效果，具有较强的工程应用价值。     

提升企业文化引领力 助推企业科学发展--江南机器（集团）公司“箭·家”文化建设解析

湖南江南机器（集团）有限公司（以下简称“江南公司”）以是隶属于中国兵器工业集团公司的国家一类大型重点企业。江南公司具有悠久历史和辉煌的文化传统，在国防现代化建设和历次保家卫国中发挥了重要的作用。秉承人民兵工的优良传统，     

中国上市军工企业X效率实证分析

文章以我国38家上市军工企业2003-2006年的面板数据为样本,采用随机前沿生产函数方法研究了改制后我国上市军工企业的效率。研究结果表明,1999年我国军工企业的改制产生了积极作用,改制后上市军工企业的平均效率高达0.9769,效率损失极其微小。文章同时以X效率为理论基础分析了影响上市军工企业效率的因素,发现适度的股权集中度、优越的地理位置、较高的经营能力和人力资本的质量都有助于效率的提高,而作为股东身份代表的"国有股"对企业效率也有积极影响。文章的研究为进一步提高我国上市军工企业的效率以及为其他军工企业的改制提供了重要的经验证据和战略依据。     

小小荒岛谁主沉浮

佩雷希尔岛(Perejil island，摩洛哥哥叫作雷拉岛Lei la)位于摩洛哥北部重镇舟吉尔以东40公里、休达以西4公里的立布罗陀海峡水域，距离摩洛哥地中海北部海岸只有180多米，该岛长约300米，高不过20米，面积仅有13．5公顷，从空中俯视，就像飘浮在茫茫大海上的一块小礁石。19世纪以来西班牙与摩洛哥一直对该岛主权存在争议。     

澳洲水兵也疯狂

新年伊始，澳大利亚海军就曝出丑闻：执行驱赶难民船任务的“阿伦特”号护卫舰上的水兵在圣诞节岛上休整时，饮酒过度，撒野闹事。这起丑闻在澳人利亚国内引起一片哗然。     

西班牙海军兵不血刃夺小岛

7月17日拂晓时分，当西班牙直升机在佩雷希尔岛低空盘旋时，艾哈迈德和他的羊群还在打鼾。     

渡海登岛作战炮兵行动面临难题及对策

本文以未来渡海登岛作战为背景,分析诸军兵种联合作战条件下炮兵行动的四个难题,即火力集中难,火力协调难,指挥协同难和保障补给难,并提出相应的对策。     

用现有装置器材架设登陆栈桥的探讨

本文从登陆栈桥的要求出发,根据我军现有装备器材情况和在海上使用的特定要求及大榭跨海浮桥等工程实践经验,对用现有装备器材架设登陆栈桥的必要性可行性作了初步分析,同时也提出了值得进一步研究的问题。     

台海军武器装备介绍之一：百余艘登陆舰艇全是杂牌货

由于台湾的特殊地理条件,台军对登陆舰艇的作战训练运用非常重视,在台海军的6个舰队中,专门编制有1个两栖登陆舰队,即位于左营的第151舰队。两栖舰队主力为1艘"卡比多"级两栖船坞登陆舰、1艘"安克雷奇"级船坞登陆舰、2艘"新港"级坦克登陆舰,及百余艘"中"字号、"美"字号、"联"字号、"合"字号等型号的登陆舰艇。     

渡海登岛作战政治工作特点初探

文章对渡海登岛作战的政治背景、作战编成、协同联合、受制因素、任务保障、心理攻势及战场变化等诸多特点进行了全面分析 ,并对渡海登岛作战中的政治工作进行了有针对性的探索与研究