几类特殊多叶函数的极值点和支撑点

设S(p,α)、C(p,α)及K(p,α)分别表示α阶的p 叶星像、凸像和近于凸函数族。本文对这些函数族的支撑点和S(p,α)的从属函数族的极值点和支撑点进行了研究,推广了Grassmann 和Perera 等人的结果。     

基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

论对建筑物内房间的突人

由于建筑物内部相互阻隔,因而突入建筑物房间则是关键。官兵突入前要认真做好准备工作;突入不同的房间后,要合理站住;对房内不同姿态的罪犯分子的搜身要讲究方法。     

基于马尔可夫过程的活动目标侦察雷达搜索效率模型研究

根据活动目标侦察雷达的特点和发现目标的环节,用马尔可夫过程对侦察系统的雷达搜索效率进行分析,得出计算模型,给出应用实例.对提高雷达的作战效能有一定意义.     

台护卫舰编队反舰作战方法及强弱点透析

台湾海军经过50多年的建设,已经成为一支具有较强作战能力的地区性海军。截止目前其装备有大中型水面作战舰艇40余艘,是执行其“固守防卫、有效吓阻”和“先制反制”战略的急先锋。台湾海军水面舰艇装备技术的发展和作战指导思想均受到美国海军的重要影响,逐步形成了一定的现代海战作战思想与战术方法。     

网络中基于Agent的信息搜索特点及策略规划

基于网络条件下信息搜索的特点,采用搜索策略表示信息收集Agent对主机进行信息查寻的规划和过程,将搜索过程看作是一个三维空间,这个空间由条件、方法、信息源构成;给出了一种基于Agent的信息查找策略,用AgentSpeak(L)描述并实现了规划过程.     

舰载无人机光电载荷对海搜索方式与搜索宽度

搜索方式与搜索宽度是舰载无人机对海搜索效率与搜索力配置研究的基础。基于舰载无人机及其光电载荷的性能特点,提出了舰载无人机对海搜索的七种基本搜索方式,并从不同的角度对舰载无人机对海搜索方式进行了分类,给出了搜索方式的选择方法;建立了舰载无人机光电载荷搜索宽度计算模型,为舰载无人机系统采用不同的搜索方式进行搜索时计算其搜索效率和搜索力的配置提供了决策依据。     

反水雷舰艇的历史与发展趋势

9·11事件之后,国际恐怖组织的海上袭击成为了现实的威胁:恐怖组织有可能通过对国家领水区域以及重要经济意义的船运航线布设水雷来发动海上袭击。因此,反水雷舰艇的研制在冷战之后的"冷和平"年代并未偃旗息鼓,反而日益受到重视。     

追忆苏联大型导弹试验与航天测控船

20世纪50年代,美、苏两个超级大国在宇宙空间研究方面展开了激烈竞争,航天测量船作为陆上测量站的海上延伸受到了双方的高度重视。美国先后建造过23艘航天测量船,以油船、商船     

基于滑模自适应鲁棒控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

针对四旋翼飞行器的稳定性在实际应用环境中会受到不同程度的破坏,不易对其进行高精度轨迹跟踪,提出一种滑模自适应鲁棒控制算法.系统整体采用内外环控制思想,将位置部分作为外环子系统,将姿态部分作为内环子系统,对两部分分别进行控制器的设计;通过运用李雅普诺夫稳定性分析判断控制算法是否能够使系统最终达到渐进稳定;最后进行仿真和实验研究,通过仿真和实验结果证明了此算法的有效性和优越性.