自主式车载组合导航系统研究与仿真

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。     

用于纯方位机动目标跟踪的机动探测法

假设目标在某时刻发生折线机动,并且目标在机动前后都是做匀速直线运动。所提出的机动探测算法通过探测这种变化得到探测时刻。这种算法是基于对方位预测误差的均值变化进行分析的。然后估计出目标机动时刻,并从机动时刻起重新设置滤波器,估计出目标机动后的运动参数。典型的机动TMA态势仿真结果表明,该算法对于一般的目标折线机动可以有效地进行跟踪。     

一种自适应指数加权衰减记忆滤波算法

根据衰减记忆因子为一个常数的不尽合理性的假设,深入研究了指数加权衰减记忆滤波因子,根据滤波收敛条件和滤波模型准确时的新息(残差)特点,提出了具有自适应性、抑制滤波发散的指数加权衰减记忆滤波算法,并通过仿真试验验证了自适应抑制滤波发散的有效性。     

基于效果作战所体现的思维方式

基于效果作战这个概念是由海湾战争空中战役计划的主要制定者——“黑洞”计划小组成员戴维·德普图拉上校率先提出来的,他主张改变使用军事力量的思维方式,用“基于效果”的目标筛选法取代“基于摧毁”的目标清单管理法。该理论一经提出即受到美军高层领导和权威部门的重视,目前,基于效果作战已经作为美军联合作战概念正式公布。一、从“顺序作战”到“并行作战”——非线性思维方式用“并行作战”取代“顺序作战”是基于效果作战理论一个突出的观念突破。该理论认为,传统作战由于无法直接打击最重要的目标,通常从外向里逐级逐层消灭敌人,…     

民兵教育应在情理结合上下功夫

在积极投身中国特色军事变革的实践中,要强化民兵的战斗精神和打赢意识,就需要针对民兵的思想实际,不断创新教育模式。面对当前民兵结构参差不齐、接受能力较差、授课不愿听、听不懂的新情况、新问题,要想取得好的教育效果,笔者感到,应努力在动情明理上下功夫。     

数字化扩频接收机的自适应抗干扰滤波方案研究

讨论了自适应抗干扰滤波在最小频移键控的直接序列扩频(DS-MSK)数字化接收机中的应用问题,对非线性滤波加以改进,提出了部分解扩非线性滤波(PDNF)结构,将快速更新子带自适应滤波(FRSAF)算法用于PDNF结构以提高收敛速度。结合FRSAF算法的PDNF自适应抗干扰滤波方案在收敛速度、稳健性和输出信噪比等方面明显优于结合LMS算法的传统非线性抗干扰滤波方案,仿真结果验证了上述结论。     

几种UWB-SAR窄带干扰抑制方法的分析和比较

SAR(Synthetic Aperture Radar)信号处理窄带干扰抑制技术是SAR抗干扰技术的重要内容。对3种UWB-SAR(Ultra-W ideBand Synthetic Aperture Radar)窄带干扰抑制方法———陷波滤波法、AR模型参数化干扰抑制法以及小波包分析自适应干扰抑制法进行了分析,利用自行开发的成像软件,对SAR理想点目标和实录数据进行干扰抑制仿真实验,从定性和定量的角度对3种方法的干扰抑制效果作了比较。     

多传感器参数融合研究

防空导弹武器系统为了适应“网络中心战”,对多传感器参数融合进行了研究。给出了同时间点参数融合的加权最小二乘法与不同时间点参数融合的Kalman综合滤波法。对于各方法的性能,不仅进行了简要的理论分析,还给出了仿真实验的数据结果。理论分析与仿真实验都证明了这2种方法具有优异性能。     

对英语教学中情感教育的再认识

教学是师生之间共同进行的双边活功。心理学家罗查斯认为:“学习本身包括认知和情感两方面”。教学过程既是师生信息传递、交流的过程,也是情感交流的过程,更重要的是情感交流往往影响着信息的传递和交流。课堂教学如果忽视了情感交流,就无法形成和谐融洽的教学气氛,而导致教学     

课堂学习活动的激活者——教师

新课堂中,教师的职责已经越来越少地传递知识,而越来越多地激励思考,教师必须集中更多的时间和精力,从事那些有效果和有创造力的活动,以此来激励鼓舞学生投入到学习活动中,教师成为学生学习活动的激活者。一、在导入新知识过程中的激活者。学生在学习进入新知识前,教师首先要经过设计,他鼓励学生自由讨论,大胆思考,从而激活学生已有的相关背景知识,启发学生对有关话题进行思考、归纳和总结,为学生了解和掌握后续内容,并对该话题的进一步认识作好铺垫,让学生在正式接触单元内容之前,激活其背景知识,使学生在所有知识的基础上,构建自己对该主…