基于强跟踪扩展Kalman滤波的X射线脉冲星导航定轨精度研究

为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波（Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF）替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明：STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。     

对机动目标的滤波和预测研究(上)

因反超音速导弹和末端机动导弹的需求,必需解决对机动目标的跟踪滤波和预测问题.根据对机动目标运动特性和噪声特性的分析,指出不能用处理平稳随机过程的最佳滤波方法来处理非平稳随机过程的滤波问题.利用自动控制理论、自适应控制方法和误差相消技术,构建了对付机动目标的滤波器,并给合常用的几条航路和一条完整的末端机动导弹航路,进行了...     

新科技

长效衣物抗菌剂美国佐治亚大学的研究人员近日开发出一种新型抗菌剂,可对医疗用品、家纺制品、衣服、口罩、纸巾、尿布、袜子等物品进行低成本抗菌处理,且多次洗涤后仍能保持抗菌效果。这种抗菌剂对目前在医疗机构中常见的病原体都进行过测试,包括葡萄球菌、链球菌、大肠杆菌、绿脓杆菌等。结果发现,在37摄氏度的温度下,     

远程迷惑式干扰效果评估模型

在分析远程迷惑式干扰机理的基础上,研究迷惑式干扰的各种影响因素,分别引入了箔条云相似因子、时间有效性因子、编队模拟逼真度因子、雷达识别影响因子和战术选择影响因子等多个效果评估指标,提出了多箔条云数目的整合模型,然后求导出在远程迷惑式干扰务件下搜索雷达对真实目标的捕捉概率计算模型,最后验证了模型的合理性.     

空间战场一体化视景仿真系统设计与实现

通过分析空间战场可视化仿真系统的特点,设计了一个二维态势及三维战场一体化显示的可视化仿真系统.采用了战场环境、作战武器平台及作战特效的动态匹配与生成技术、动态窗口及视点管理技术、二维态势与三维场景一体化显示技术,在以上几种技术的基础上实现了一个空间战场可视化仿真系统.作为分布仿真系统的一个子系统,该一体化视景仿真系统直...     

腰椎间盘突出的防治

腰椎间盘突出的预防1.保持良好的生活习惯,防止腰腿受凉,防止过度劳累。2.站或坐姿势要正确。脊柱不正,会造成椎间盘受力不均匀,是造成椎间盘突出的隐伏根源。正确的姿势应该"站如松,坐如钟",胸部挺起,腰部平直。同一姿势不应保持太久,适当进行原地活动或腰背部活动,可以解除     

单轴旋转航位推算系统姿态误差补偿方法

针对水下载体在航行过程中由于旋转引起导航定位误差问题,对旋转航位推算导航系统进行误差分析,采用姿态四元数法推导了姿态误差方程,并提出将加速度计信号周期性变化提取的姿态角作为量测的姿态误差补偿方法,利用Sage-Husa自适应滤波器估计姿态误差并进行补偿,从而抑制陀螺漂移的影响.通过不同路径下的仿真研究,表明该算法能够提高单轴旋转航位推算系统姿态解算精度,在400 s时,姿态角精度可提高40％以上,定位精度提高49％.     

基于熵权-集对分析的远火武器系统模拟训练效果评估

针对某型远程火箭炮武器系统训练效果评估的问题,在分析该武器系统营连射击指挥车装备操作的特点基础上,确立了较为科学的评估指标体系和评价等级标准.考虑到评估指标和评价等级往往存在诸多模糊随机性,运用熵权理论和集对分析方法建立了多指标评估模型和具体实施步骤,并以在营连射击指挥车训练模拟器上的实操模拟训练过程为例,精准全面地对组训人员的专业操作训练效果评估,结果表明该方法简单可行、科学客观,能够较为准确地评价受训人员的训练水平.     

基于机动识别的多级组合滤波器设计

针对机动目标滤波问题,利用基础的琢-茁滤波算法,建立了基于机动识别的多级组合琢-茁滤波算法.从工程可实现角度出发,重点阐述了组合滤波器的机动识别算法、野值剔除算法、机动识别与野值剔除启动算法,以及多级滤波器的切换规则.仿真结果验证了组合滤波算法的有效性.     

基于维修效果的退化装备更换维修决策研究

武器装备性能会随着工作时间和故障次数的不断增加而逐渐退化,装备故障发生的频率和维修难度也相应增加,维修成本不断加大,对于性能退化的装备需要选择合适的更换维修方案.提出了考虑维修效果的关于可用度和平均运行成本的更换维修决策模型,理论上分析了以最大化装备可用度和最小化装备平均运行成本为优化目标的更换决策,并通过实例仿真,验证了模型的有效性.