基于火箭弹旋转运动的主子惯导在线标定方案研究

针对火箭炮在射前标定阶段不能进行线运动,只能进行两自由度的角运动,以及需要标定参数多,模型维数大导致标定实时性差等缺点。以火箭炮制导化改造为背景,首先利用旋转调制的原理建立了误差模型,将惯性器件的零偏误差分离,并且理论分析了旋转调制对惯性器件刻度系数误差标定的影响,分析结果表明,旋转运动对刻度系数误差的可观测性影响很大。但是,由于单独的横滚运动不能激励全部6个刻度系数误差,所以最后设计了新的火箭弹机动方案,以及滤波算法使全部刻度系数误差均可观测,并且结果表明除x轴陀螺刻度系数误差外,其余参数均能较快地收敛,与传统的方法相比,标定的实时性和精度都有了较大提高,充分体现了弹丸横滚运动对火箭炮射前标定的重要性。     

声音

“中国政府对当前以巴冲突不断升级表示严重关切。令人遗憾的是，安理会1月8日通过的第1860号决议迄今没有得到落实。当前最重要的是有关方面全面遵守安理会决议，立即实现停火，以色列从加沙撤军，巴勒斯坦武装派别停止发射火箭弹，人道救援物资无障碍地进入加沙。”     

以色列研制“铁穹”拦截短程火箭弹和导弹

据特拉维夫1月12日报道，以色列内阁最近批准拨款2亿美元，研制和部署能拦截“喀秋莎”、“卡桑”等短程火箭弹和导弹的精密防御系统。     

航天四院增雨火箭弹——为西南抗旱助大力

去冬今春时节，航天四院生产的WR系列高效多用途增雨防雹火箭产品为全国各地人工增雨防雹减灾，共提供了1．5万多枚火箭弹及88套发射控制系统。尤其是在我国南方地区遭遇了百年不遇的旱灾，云南、贵州等省份受灾最为严重的紧要关头，按照受灾地区人工影响天气主管部门的要求，从2010年2月中旬到4月初，四院为旱区共提供了4500多枚增雨火箭产品，在这一场举全国之力的抗旱战斗中大大派上了用场。     

火箭弹卷弧尾翼的轻量化研究

针对火箭弹卷弧尾翼在特定气动载荷下的轻量化问题,基于结构动力学理论,依托ABAQUS非线性有限元软件,建立了火箭弹卷弧尾翼的有限元模型。通过对比碳纤维复合材料(CFRP)和合金钢材料的卷弧尾翼的有限元分析,得出了碳纤维复合材料在满足强度和刚度的要求下,使卷弧尾翼减重达80%。该方法为火箭弹卷弧尾翼的轻量化设计提供了一种参考和借鉴。     

一种火箭弹发射电路设计

火箭弹发射控制电路为火箭弹提供检测和点火信号,发射控制电路关系到火箭弹发射的可靠性与安全性,具有重大意义。设计了一种火箭弹发射控制电路,采用钝感点火头,可实现小电流检测,大电流点火,保证检测阶段不让火箭弹点火,发射阶段确保火箭弹发射,保证了火箭弹发射的可靠性与安全性。     

接触碰撞模型的弹管耦合问题

基于弹塑性力学、多体动力学与接触碰撞问题的有限元法,分别建立了火箭武器发射过程中定向管与火箭弹刚性约束和弹塑性约束的有限元模型,运用非线性动力学方法模拟两种情况的弹管碰撞过程。对比分析两种模型的仿真结果表明:弹管刚性约束对火箭弹的起始扰动的影响更大,弹塑性约束的弹管碰撞系统更能真实描述火箭弹和定向管之间的接触碰撞过程。仿真结果为火箭武器的设计和分析提供了一定的参考价值。     

某型火箭弹引信惯性保险机构可靠性改进设计

针对某型火箭弹引信在靶场试验过程中出现的瞎火现象,对其惯性保险机构进行了改进设计,并通过激活击针簧抗力分析和钟表机构走动时间变化分析对惯性保险机构的作用可靠性及安全性进行了验证。实践证明,该方法在大大提高作用可靠性的基础上降低了工艺难度,具有良好的军事经济效益。     

阔步向前的国产步兵反坦克火箭弹

半个多世纪以来,国产步兵反坦克武器系统的发展,经过广大科研工作者几代人辛勤努力和不懈追求,创造了令世人为之震惊的辉煌成就。而作为步兵反坦克武器系统重要组成部分的反坦克火箭弹,也与步兵反坦克武器一道,走过的是一条从引进到仿制,从改进到自行研制,进而跨入世界领先水平这样一条艰辛曲折的路程。