浅谈单位领导人任期经济责任审计的重要性

任期经济责任审计是我国审计事业发展中的一项新的工作,尚处在研究和探索阶段.任期经济责任审计是强化企业内部监督约束机制的一种有效方式,怎样做好任期经济责任审计是摆在我们审计人员面前的一道难题. 　　近年来,国家相继发布了一些有关单位领导人任期经济责任审计的暂行规定,为开展任期经济责任审计工作提供了法规保证和审计依据,这是国家从机制和源头上预防和治理腐败,促进国有企业建立现代企业制度,建立健全法人治理结构和监督约束机制,加强国有及国有控股企业领导人管理和监督的一个重要举措;开展任期经济责任审计也是干部监督管理工作走向科学化、规范化的需要,是贯彻落实党的十五大关于加强干部队伍廉政建设的一项重要措施.……     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

关于u↑-=√2v↑-的一种推导

应用一级近似下的泰勒级数及统计平均的概念,简明地推出公式u↑-=√2v↑-。     

努力增强干部教育管理实效

部队管理的重点是干部的管理,难点也是干部的管理。当前,在干部队伍建设上,出现的基层高学历干部眼高手低、想干不会干,在外干部与社会接触面广、自我约束不严,基层干部任职时间偏长、内动力不足,     

对国防后备力量工作运行机制建设的几点建议

毛泽东主席提出民兵工作"三落实"以来,我国国防后备力量建设形成了一整套行之有效的机制,为促进国防后备力量工作发挥了重要作用。但是,随着改革开放和市场经济的深入发展,现有机制的许多内容已经不适应新形     

约束总体最小二乘空间配准算法

相对于单个雷达而言,组网雷达能显著提高其融合系统的性能,但是在随机误差较大情况下,由于空间配准精度往往较低,其融合性能会显著下降.在忽略模型线性化误差的情况下,分析出这一缺点出现的原因是量测方程的系数矩阵中存在误差,进而利用系数矩阵误差存在统计相关性的特点,提出一种基于地心地固坐标系(ECEF)的约束总体最小二乘算法进...     

由寻找“第6罐可乐”说开去

有这样一个有趣的问题:"假设可乐两元钱一罐,两个空罐可以换一罐可乐,给你6元钱,最多能喝到几罐可乐?"可能大部分人给出的答案是"只能喝到5罐可乐"。问题的设计者告诉我们,用自己手里的空罐去寻找其他人手里的另一个空罐,两个空罐攒到一起,就能喝到第6罐可乐     

无奇点三维攻击时间控制滑模导引律

为研究导弹在视场角约束下的三维攻击时间控制问题,提出一种三维非线性滑模导引律。利用攻击时间误差设计滑模面,推导出三维形式的俯仰和偏航加速度指令;通过对所设计制导律进行简单修正,解决了零初始前置角引起的奇点问题;从数学上证明了该导引律的稳定性和收敛性,讨论了导引律相关参数的取值范围,分析了与纯比例导引法、解耦三维导引律之间的关系。仿真结果表明,所设计导引律能够在视场角约束条件下有效实现攻击时间增大或减小的控制;俯仰和偏航平面的耦合程度越强,该导引律控制能耗小的优势越为明显。     

链约束下加工时间恶化的Flow Shop排序问题

讨论作业具有线性加工时间,作业间具有链约束的两台处理机流水作业排序问题,目标函数为极小化完工时间。在作业加工时间简单线性恶化下,提出作业的非负开始和停止延迟恶化率,构造了满足约束条件的复合作业。在此基础上,给出作业间具有平行链约束的两台处理机流水作业排序问题的最优多项式算法。