α-β跟踪滤波器的零极点分析法

利用α-β跟踪滤波器的状态空间方程和离散传递函数之间的转换关系,将位置和速度的滤波及预报估计问题,转化为Z域内讨论根轨迹中零极点的分布问题,对目标平衡跟踪时滤波和估计参数变化规律给予了一种新的解释.     

军转干部如何尽快缩短“适应期”

任何人对岗位的转换、角色的变化都有一个了解、熟悉、适应的过程,军队干部转业走上新的工作岗位,也不例外。研究如何使转型期顺利、适应期缩短,对军转安置工作和转业干部本人,都很有现实意义。 转业干部刚到地方工作所谓的“不适应”主要表现为三个方面:(一)心态上。很多转业干部刚走上岗位仍然眷恋着军旅生活,怀着一种失落感。有的感到,经过各种考试、考核、考察,费尽周折地分配到工作单位后,还没有安排到自己理想的岗位,脸上无光;还有一些同志期望值过高,到地     

一类反向混合单调算子方程组解的存在惟一性

运用锥与半序理论和非对称迭代方法,讨论半序Banach空间一类反向混合单调算子方程组解的存在惟一性,并给出了迭代序列收敛于解的误差估计,同时推广讨论了非反向混合单调算子方程组解的存在惟一性.所得结果改进和推广了混合单调算子方程某些已知的结果.     

装备维修性增长及其基本过程研究

为了解决当前装备的维修性问题，揭示维修性发展的一般规律，进行了维修性增长的研究。首先阐明了装备维修性形成与演变的一般规律，继而提出了维修性增长的概念，重点研究了维修性增长的内涵与增长的一般过程，最后对解决增长问题所需的模型进行了分类，为增长技术的深入研究奠定了基础。     

装备可测性设计与评估技术综述

可测性设计对于提高装备的测试水平、缩短故障检测和隔离时间，进而降低使用保障费用具有重要的意义。论文综述了装备可测性技术的国内外发展现状，阐述了可测性的技术体系，对其关键技术进行了分析研究，提出了目前亟待解决的关键问题和难点问题，并对进一步的研究发展给出了建议。     

“陆军作战实验理论与实践专题研讨会”简讯

2009年7月25日至27日，军事系统工程专业委员会与蚌埠坦克学院在蚌埠坦克学院联合召开了“陆军作战实验理论与实践专题研讨会”。会议由蚌埠坦克学院具体承办，来自军事科学院、总参军训和兵种部、总参61683部队、空军指挥学院、海军兵种指挥学院、二炮装备研究院、南京陆军指挥学院、石家庄陆军指挥学院、解放军理工大学、解放军电子工程学院、防空兵指挥学院、炮兵学院、徐州工程兵指挥学院、昆明陆军学院、南昌陆军学院、西安陆军学院、石家庄机械化步兵学院和蚌埠坦克学院的领导和专家出席了会议。     

无人机自主控制应用需求及研究发展分析

随着无人机装备的快速普及,自主控制技术越来越成为提高无人机系统生存能力、适应能力和任务完成能力的重要因素。通过对无人机实战场景和使用需求的分析,提出近期对自主控制技术应用的重要需求是提高无人机感知能力和对故障及飞行状态的适应性。分析了当前自主控制技术在外部态势、内部态势和适应性飞行控制方面的研究和应用现状。最后,根据对应用需求的分析和当前相关技术的发展应用情况的考察,提出了无人机适应性自主控制的技术框架。     

基于改进差分进化算法的多无人机航迹规划

针对已知三维环境下的多无人机动态路径规划问题,在多无人机协同方面基于参考路径长度以及威胁距离进行任务点规划,并根据实际环境设定了约束函数和适应度函数。在航迹规划算法方面则采用改进差分进化算法,将种群基于种群个体的适应度均分为两个子种群,选择不同的变异策略。仿真验证结果显示,改进差分进化算法得到的规划路径在路径长度、适应度值优于传统差分进化算法,可以生成路径更短且适应度值更优的航迹。