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针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
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习主席提出的党在新形势下的强军目标,明确了军队各项建设和工作的聚焦点着力点。强军大舞台,也是作风大考场。十八大以来,我们坚决贯彻习主席关于改进作风的一系列重要指示,扎实开展“学习贯彻党章、弘扬优良作风”和党的群众路线教育实践活动,在坚强党性上下功夫,在查纠问题上使狠劲,在深化转化上求实效,为全面推进强军实践提供了坚强有力的作风保证。 相似文献