Lipschitz非线性系统状态观测器设计新方法

针对Lipschitz非线性系统状态观测器,提出了一种以极小化条件数为目标准则的新的设计方法。运用梯度下降法和Slyvester方程,计算极小化条件数,优化增益矩阵和最大允许Lipschitz常数,完成观测器设计。通过同其它文献的算例比较,结果发现按文中方法设计的观测器具有迭代次数少、优化结果好的特点。     

基于随机森林法的机械变速箱技术状态评估

将随机森林RF(Random Forests)引入到机械设备技术状态评估领域,对某型坦克不同劣化程度的变速箱振动加速度信号数据进行分类研究,分类精度达到97%以上,证实了此方法的有效性。基于RF的评估方法具有组合分类器精度高、树型分类器运行速度快的特点,在机械设备状态识别、故障诊断中表现出了良好的性能。     

“不在状态”就是过

某部在第三批学习实践活动整改落实中,对照基层建设实际,查找作风浮漂、工作浮夸、心理浮躁等＂混日子＂、＂磨洋工＂的现象,并对＂不在状态＂的＂清闲官＂、＂太平官＂作出组织处理,大大增强了党员干部的事业心和责任感。＂不在状态＂是一种典型的＂不作为＂。     

某基地油库门禁控制系统

介绍了在网络快速发展基础上诞生的新型门禁Webcast门禁控制系统，它具有Web技术时代改变门禁系统的控制和应用方式，具有较高的推广价值。     

基于状态监控的武器系统管理体系构建与功能分析

将CBM＋技术及思想应用于武器系统管理领域，提出了基于状态监控的武器系统管理思路。以某武器系统为研究对象，分析了基于状态监控的武器系统管理的特点；按照模块化原则、管理功能模块与信息保障模块对应原则和集成原则，构建了基于状态监控的武器系统管理体系；探讨了该管理体系中各组成模块的结构设计，并分析了其功能。研究结果为实现武器系统使用中的状态监控与信息化管理提供了体系框架。     

创作交流区

<正>点评:邵先生绘制的"罗斯福"号航母在构图上很有气势,透视关系把握得也较好,建议将细节的风格统一,分清主次,航母上的结构和设备进一步细化,远处的背景弱化,这样整体的效果会更出色。     

小子样统计理论在装备状态检测中的应用

在进行小子样条件下的装备状态检测评估时，由于采用传统统计方法对样本数据进行处理的置信度不高，统计估计时风险较大，因而在进行装备状态检测时，采用了Bayes Bootstrap方法对小子样试验数据进行了模拟统计，提高了数据处理精度，获得了状态特征的概率分布和在95％置信度下的故障判别域，实现了装甲车辆发动机故障的诊断识别。     

一种变质心高速旋转炮弹鲁棒姿态控制律

针对采用变质心技术的高速旋转炮弹的姿态控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的动态面控制方法。根据由弹体和单滑块组成的多体系统的特点,建立了系统的姿态动力学模型,并对其进行了合理的简化。将系统的滚转通道引起的强耦合、建模误差及外部扰动等视为未知不确定干扰,并且考虑由于炮弹尺寸限制而引起的多体系统控制输入(滑块位移)的有限性,设计了扩张状态观测器和辅助系统,分别对系统的干扰进行观测以及处理控制输入的有限性,综合动态面控制技术设计了姿态控制律,最后基于李雅普诺夫稳定性原理证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够在克服干扰的前提下快速稳定地跟踪指令信号,具有良好的控制精度和鲁棒性。     

组合式空调机组状态监测与故障诊断系统设计

组合式空调机组具有功能段组合灵活、技术参数可选范围大以及对目标环境指标操控性强等优点，广泛应用于导弹和卫星测试环境调控等军事领域。但是机组在运行过程中常出现风机风量不足、加热器加热不均以及除湿能力下降等问题，直接影响着机组性能的发挥。针对上述问题，以某基地某型空调机组为研究对象，设计了一套具有实时监测、在线评估、分段报警和故障诊断等功能的空调机组运行的状态监测与故障诊断系统，重点阐述了该系统的设计思路、硬件组成及软件框架。该系统在提高空调机组的性能监控、故障报警、故障诊断与隔离的能力及故障类型确定、故障部件的快速定位，为相关部门提供维修决策措施等方面具有实际意义。