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针对现有雷达装备通用质量评估方法中存在评估指标选取主观性强、定性定量指标不能有效融合的问题,提出了一种基于熵权法和云模型的评估方法。总结了雷达装备通用质量评估指标体系的构建方法和流程,并在此基础上建立了全面、易量化的指标体系;基于熵权法比较评估了指标之间的区分度,筛选出了对评估结果影响突出的指标,实现了评估指标的约简;利用云模型将定性定量指标有机融合得到综合评估云模型,通过云相似度算法确定评估质量等级。通过实例计算,验证了本方法的合理性和可行性,为不同型号雷达装备通用质量特性的优劣比较提供了一种新的思路。 相似文献
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徐红丽邱少雄李瑞峰张昊鹏 《无人系统技术》2022,(4):32-39
多无人水下航行器(UUV)编队控制在实际复杂海洋环境中面临着水声通信时延大、多中断和丢包等弱通信难题,如何提高其对通信的鲁棒性是重点研究方向之一。首先,建立了多UUV编队模型;其次,将多UUV编队航行分为有无参考路径两种状态,针对已知编队期望路径条件,将编队问题分解为路径跟踪与速度同步问题,设计了基于模型预测控制的路径跟踪控制和速度误差同步机制;再次,针对编队处于机动过程而缺乏参考路径的条件,提出了基于最小二乘的融合状态估计及其一致性编队控制方法;最后,在仿真环境最大队形误差0.6 m,验证了算法的有效性。与单积分器系统一致性编队控制算法对比分析表明,所提方法在队形控制精度、队形恢复时间以及编队的稳定性方面均具有一定优势,研究结果对多UUV编队应用具有重要的指导意义。 相似文献
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<正>科研之路是艰辛的,也是寂寞的,只有勇敢而富于超越精神的人,才能攀登上一个个奇崛陡峭的山峰,创造出美丽的风景。吴巍,就是这样一个人。他在信息与通信工程领域,坚持不辍,翻过一座座山的同时,也在不断超越自己,他在寂寞的科研道路上以高贵的品质写就了意味无限的人生……一片冰心一盏灯"吴巍房前一盏灯,春夏秋冬亮晶晶"。这是吴巍工作状态的真实写照。寒来暑往,三十余年弹指一挥间。放弃几乎所有的节假日, 相似文献
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在UW-CSMA/CA协议的基础上,针对水声网络的特点,在节点位置未知且不要求各节点时间同步的前提下,提出了对静默算法、退避算法和状态转移规则的改进算法,设计了一种适合于水声多跳网络的MACAPU协议。仿真结果表明:MACAPU协议在不同数据包长度、不同通信速率和不同节点距离下均具有较高的吞吐量,比原始UW-CSMA/CA协议具有更好的性能。 相似文献
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在双星预警条件下,将指数加权递归最小二乘算法应用于目标关机点状态估计问题中。通过引入加权因子对目标助推段运动的局部拟线性特性进行描述,从而在一定程度上克服了一般的线性多项式模型难以准确刻画整个助推段运动的难题。通过对助推段目标动力学特性的分析,考察了目标在垂直射面方向上的运动特性。在此基础上,提出了一种更为准确的助推段运动模型。仿真算例表明,所提出的关机点状态估计方法相对于传统的方法具有一定的优越性。 相似文献
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