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针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。 相似文献
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陶照林 《海军工程大学学报》1998,(1)
人们在会话时,通常都伴有不同的手势、姿势、眼神、面部表情,或者变换句子的重音或采用不同的语调.这种伴随会话而出现的行为特征,语言学家称之为副语言特征.文中论述了在交际过程中,有声和无声副语言特征对语义的烘托和对会话涵义的补足作用. 相似文献
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当前采用中压直流供配电的船舶综合电力系统,在发电机端和负载端均存在接地电阻,对其电网绝缘电阻的在线检测产生较大影响。为此,提出一种改进注入法在线绝缘检测方案,通过外加电源和负载状态量获取的方式,排除系统接地电阻带来的影响。首先,在整流发电机接地电阻处,分别正向和反向并联直流电源,采用电源叠加法得到系统绝缘电阻解析表达式;然后,利用实时获取的变频器接地电阻柜的开关状态,折算直流母线实时的绝缘电阻值;最后,搭建了全系统仿真模型并进行了验证。研究结果表明:所提方案测量精度满足工程需求,为综合电力系统母线绝缘的在线检测提供了理论基础。 相似文献
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大功率鱼雷直流无刷电动机调速系统用三相逆变器PWM控制的谐波分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对直流无刷电动机120°通电方式,根据直流PWM基本原理与傅氏级数理论,建立了计算三相逆变器开关角与定子相电流谐波的数学模型;通过仿真分析得出了输出谐波分布规律,并结合鱼雷运动过程进行了探讨. 相似文献
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基层文艺晚会中的主持人是沟通舞台、演员和观众之间的桥梁与纽带,主持人不仅需要素质全面,还需要掌握一定的临场技巧,随机应变,灵活串联,保证晚会顺利进行。一、晚会开场技巧第一个在台上亮相的,就是主持人。主持人的仪表、体态以及最初的开场白,能在观众心目中形成第一印象。良好的第一印象,能镇住会场、稳定晚会气氛。主持人第一印象的塑造,取决于两方面的条件:一是仪表、体态;二是开场白。前者是无声语言,后者是有声语 相似文献
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建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 相似文献
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