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运用微分几何的方法分析了存在于并联机构中的各种奇异位形。采用冗余驱动方法解决并联机构奇异位形的控制问题。设计并实现了平面二自由度并联实验装置 ,并进行了冗余驱动控制实验 相似文献
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将时间触发协议增加到采用星型拓扑结构的以太网业务上,且保持完全兼容IEEE802.3标准,可解决空间有效载荷使用标准以太网通信遇到的实时性、确定性和可靠性问题。时间触发以太网基于全局基准时间,实时数据传输遵循严格的时序,支持时间和事件触发的两种通信过程。时间触发通道适合同步或周期性实时消息的传输,而事件触发通道适用于偶发或非周期性消息的传输。设计了空间应用以太网的拓扑结构和协议栈,介绍了系统通信的过程,进行了时间触发协议的研究,并对同步性能和网络性能进行了仿真验证。该以太网在保证可靠性、安全性的同时,增强了网络的灵活性,提高了网络利用率。 相似文献
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非均匀形核法制备Cu包覆纳米SiO2复合粉体 总被引:1,自引:0,他引:1
采用非均匀形核法制备了Cu包覆纳米SiO2复合颗粒,利用X射线衍射仪、扫描电镜、能谱仪及透射电镜等分析手段对复合颗粒进行了表征,并探讨了包覆结构的形成机制。结果表明:复合颗粒分散均匀,无团聚,单颗粒内包含多个分布均匀的纳米SiO2颗粒,且均被Cu包覆层隔离,纳米SiO2颗粒的分散性得到了显著改善;新制备的复合颗粒不存在氧化,在存放或者制样过程中会部分氧化为Cu2O;纳米SiO2颗粒表面Cu包覆层的形成机制主要是非均匀形核作用,包覆的结构取决于 Cu晶粒在纳米SiO2颗粒表面的沉积以及对复合颗粒的团聚控制。 相似文献
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党军旗 《武警工程学院学报》1996,(3)
该本对《孙子兵法》中“形”字的用法作了详尽的统计与研讨,归纳出了“形”在作名词时所表示的五种意义和作动词时所表示的二种意义,进而得出“形”字无论是作动词或名词,所表示的事物或现象均具有外显性、可变性两个特点.从而对“形”字的意义做出解释:“形”是指军事活动中的一切外在表现形式.既包括军事活动的主体——军队,如兵力的部署、军队的行动及作战形式等,也包括与军事活动有关的凡能通过观察而获取的各种有形的事物,如地形、工事等. 相似文献