基于组合牛顿迭代法的改进IEKF及其在UNGM中的应用

从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。     

基于"网云端"的新型指挥控制系统体系结构建模

指挥控制系统是综合电子信息系统的核心,是作战效能的"倍增器"和作战指挥的"神经中枢".从"网-云-端"的结构出发,分析了新型指挥控制系统的总体架构和组成关系;通过分析美国国防部体系结构框架(DoDAF2.0),提出了基于DoDAF2.0的新型指挥控制系统体系结构建模流程;采用结构化和面向对象相结合的方法,设计了新型指挥控制系统作战视角、服务视角、能力视角以及系统视角的关键模型,为系统的具体设计与开发、系统评估与分析提供可靠的模型支持.     

“神鹰”斗“猛禽”——苏-30与F-22作战性能比较

据有关媒体报道：俄罗斯新推出的战机苏-30MKI将装备印度空军,这型飞机也是俄罗斯第一次出口。据俄罗斯专家介绍,苏-30MKI的各项技术指标达到了新一代战机的要求,可执行空中格斗和对地精确打击等多种任务,总体性能优于美国的F-22战斗机。与此同时美国的F-22战斗机也已进入批量生产,美国空军已向洛克希德·马丁公司支付了2．673亿美元的定金,用于购买10架F-22战斗机。这两款战机将成为21世纪天空中的明星。从两者的性能看,到底谁比谁强呢?     

“深海捕鲨手”——反潜鱼雷

身怀绝技反潜鱼雷之所以能够“降得住”潜艇,是因为它有自己的拿手本领。首先,它具有良好的水下工作特性。由于潜艇的作战深度一般在几十米到几百米的范围,甚至在更深的海域活动,所以反潜鱼雷必须能在潜艇的航行深度内跟踪并攻击潜艇,并且不能影响自身的航行性     

测度论中几个定理的重新论证

从环的等价定义出发 ,利用级数收敛性及分解性定理证明了R 是环 ,而且是完备的σ 环。进而重新论证了测度扩张性定理的存在性、唯一性及完备性。避免了教材中原证明的复杂过程 ,从而使读者更容易掌握     

EP/PVB半-互穿聚合物网络的动态力学谱

制备了EP/PVB半 互穿聚合物网络 .动态力学谱结果表明 ,适量的PVB对环氧树脂有较好的增韧作用 ,而环氧树脂对PVB的增硬作用不明显 .     

【专题】无人机系统发展阶段和智能化趋势

本文根据无人机系统的主要技术特征对其发展阶段进行了分析概括,并对其智能化趋势进行了展望。首先,通过分析无人机系统的百余年发展历程和核心特点,将无人机系统的发展划分为萌芽起步阶段、初步发展阶段、崛起发展阶段、蓬勃发展阶段、稳步发展阶段和智能化发展阶段;其次,从主要特征、使命任务、任务载荷、导航系统和控制方式等角度对各个阶段特点进行了多维分析和对比;最后,从单体无人系统智能化（认知智能）、无人集群系统智能化（群体智能）和有人-无人系统智能化（混合智能）三个方面分析了无人机系统发展的智能化趋势。希冀这种从具体技术特征的角度来划分无人机系统发展阶段的方法对厘清无人机系统发展历程和趋势具有一定借鉴意义。     

节点缓存受限场景下车载自组织网络拥堵特性研究

车载自组织网络作为一种新型的移动自组织网络,是智能交通系统的关键组成部分.近年来,社会各界对车载自组织网络的拥堵性进行了广泛研究,但却忽略了车载自组织网络中移动节点缓存空间有限的现实问题.因此,针对节点缓存受限场景下车载自组织网络的拥堵性问题进行了研究,通过设计来优化网络中数据包的传递过程.仿真实验的结果表明,提出的多...     

弹道导弹机动突防的拦截模型研究

中段弹道飞行是各种导弹防御系统的研究重点,动能拦截器的发展已达到精细化、精确化的程度,对弹道导弹中段突防技术提出了挑战。针对动能拦截器的拦截与弹道导弹中段机动突防问题,研究了一种新的拦截器-突防弹机动策略,在突防弹不机动情形下,分别研究拦截器拦截成功的策略以及突防弹机动情形下突防弹突防成功的策略。在拦截器和突防弹的速度矢量平面内构建攻防对抗模型,基于动力学原理和奇异摄动理论,使用两种不同的脱靶量计算公式,通过脱靶量确定拦截器和突防弹拦截成功或者突防成功。仿真结果验证了该机动模型的正确性和有效性。