基于OpenCV的CCD摄像机标定方法

计算机视觉在工业,农业,军事,交通等领域都有着广泛应用。摄像机标定是视觉系统的重要环节,也是研究的关键领域。以摄像机标定技术为研究对象,选取针孔成像模型,简述了世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系及其相互间的位置关系,对标定过程进行了深入研究。特别地,为提高标定精度,充分考虑了透镜径向和切向畸变影响及其求解方法,制作了棋盘格平面标定模板,基于开放计算机视觉函数库(OpenCV)实现了摄像机标定。该标定算法能够充分发挥OpenCV函数库功能,对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值。实验结果表明该方法取得了较高精度,能够满足视觉检测或其他计算机视觉系统的应用需要。     

移动“和生活”助力打造兵团新生活

正手机已经不仅是简单的通信工具,更是一个移动着的多媒体平台。人们的工作、娱乐、社交、生活所需的信息服务越来越多地向手机聚拢。今年,新疆移动"和生活"手机客户端全面上线。基于移动无处不在的网络,让您利用电脑、手机轻松接入互联网,移动办公、掌上娱乐、时事新闻随您点击。现在,更有"和生活"带您进入"一键式"掌上生活圈。随着兵团城镇化步伐不断加快,移动互联网的内容服务也在加速满足各族干部职工所需的高速路上。在城市中,无论是在政府办事大厅、     

“军垦卡”一卡在手 关爱随行

正"爸爸,你在干吗呢?吃饭了么……"几乎每天晚饭时间,七师一二三团五连职工李平都会接到在七师高级中学读书的儿子的电话,这让他感到很踏实。2013年10月,李平听说电信推出了新的手机卡叫"军垦卡",而且互打免费,便立即给一家三口都办上了"军垦卡"。李平说:"儿子不在身边,地里的活多,也不能总去奎屯看儿子,每天至少要打一次电话,每次少则两三分钟,多则十几分钟。以前一个月的电话费就要花100多元钱。办了"军垦卡"后,每个月能省六七十元呢!"     

基于3S技术的消防移动指挥系统分析与设计

通过分析消防部队执行灭火抢险救援任务的特点，提出了利用全球卫星定位系统（GPS）、遥感（RS）、地理信息系统（GIS）及网络通讯等高新技术，及时对火灾预警，采取防范措施；在火灾发生发展过程中，不断监测火灾的进程和势态，及时把信息传到防火扑救指挥中心，以便有效地组织救助活动；火灾之后，可以在大范围内实施快速反应，迅速准确地查明受损状况，做出较为准确的评估，为消防移动指挥系统提供了设计理念，并给出了设计方案。     

印军通信发展现状

本文介绍印军通信发展概况，重点介绍印军卫星通信发展现状，并对印国光纤通信和短波通信作了简要分析。     

基于Viterbi的一种单目标跟踪算法

在深入分析Viterbi算法的基础上,对现存的基于Viterbi的数据关联算法作出了一定的修正,提出了一种改进的基于Viterbi的单目标数据互联算法(IVDA),有效地完成了对单目标的跟踪,并解决了PDA算法在目标检测概率较低时误跟踪率偏高和杂波密度参数在实际中难以获取的问题,最后通过仿真验证了结论的正确性。     

移动存储介质安全管理系统设计与实现

针对移动存储介质的使用特点，提出了一种基于WindowsNT的移动存储介质安全管理系统的设计方案，讨论了基于波分复用（WDM）分层驱动模型的实现原理，设计了用于增强身份验证安全性的一次性口令算法，采用3层密钥结构以及改进的加密模式，不仅提高了文件加密的安全强度，也保证了小群组内文件的安全共享。     

基于免疫学的多代理入侵检测系统

在探讨免疫学基本原理的基础上 ,提出了基于免疫学的多代理系统 ,用于联网计算机的入侵检测与反应。在这个框架中 ,基于免疫学的安全代理在联网节点之间漫游 ,监视网络状态。这些代理相互识别对方的活动行为 ,以等级方式进行合作 ,并根据底层安全规则采取相应的行动。移动代理具有学习能力 ,能动态适应周围环境 ,检测出已知与未知的入侵。多代理检测系统同时在不同层次监视联网计算机的活动情况 ,包括用户级、系统级、进程级和数据包级。基于免疫学的多代理入侵检测系统是灵活的、可扩展的和可适应的 ,能够根据管理员的需要与参数配置实时监视网络。     

基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态.