四旋翼飞行器的自适应单神经元PID控制研究

四旋翼飞行器的飞行控制通常采用比例、积分和微分(PID)控制算法。文章针对传统PID控制算法调整时间过长,超调量大等问题,基于四旋翼飞行器的非线性动力学模型,设计了一种改进的自适应单神经元P ID飞行控制算法。该算法在调整加权系数的基础上,通过运用非线性控制方法,增加了对神经元比例系数的自适应调整。仿真结果表明,该算法动态响应速度快,稳态控制精度高,抗干扰能力强,能较好地实现对四旋翼飞行器的通道控制。     

永不移动的界碑

"一棵小白杨,长在哨所旁,根儿深,杆儿壮,守望着北疆……"歌曲《小白杨》中的小白杨哨所就坐落在九师一六一团十一连境内,在那里有一个特殊的女民兵班——孙龙珍民兵班,多年来,她们成为了边境线上永不移动的界碑。1962年4月,前苏联制造了震惊中外的"伊塔事件"。"伊塔事件"发生后,兵团     

大数据要落地需破除三大障碍

大数据无疑是今年时髦的词汇了。不管是云计算、社交网络,还是物联网、移动互联网和智慧城市,都要与大数据扯上关系。各种与大数据有关的会议、文章、书籍铺天盖地。有人谈论大数据时代的公民生活,也有人谈论大数据时代网络反腐。仿佛一夜之间我们就进     

SCPC/DAMA卫星通信系统中信道动态分配的研究

本文讨论了单电平和多电平SCPC/DAMA卫星通信系统中信道动态最佳分配的问题,提出了动态最佳分配的准则,给出了计算信道分配次序的实用程序和信道动态分配的具体算法.     

车载多接入边缘网络中联合资源分配和动态任务卸载方案

针对车联网中车辆移动速度过快产生的任务卸载失败问题,设计了一个有效的任务卸载风险评估模型,并提出了联合资源分配的动态任务卸载方案。将时间、能耗和风险共同建模为系统效用,通过联合优化卸载决策、资源分配来最大化系统效用。优化问题被公式化为混合整数非线性规划,在给定卸载决策的情况下,利用凸优化技术解决计算资源分配问题,功率分配通过分式规划技术来优化。仿真分析了车辆移动性对系统效用的影响,证明了所提方案的合理性。     

一种新的基于方向导数的二维自适应网格生成算法

结合形变原理及网格迭代思想,利用方向导数计算控制函数,提出一种新的二维空间自适应网格生成算法。数值实验表明,该算法能较好地适应解函数的空间剧烈变化。与其他自适应算法比较,其主要优点是该算法逻辑简单,避免了解网格偏微分方程,节约了网格计算时间。     

低空隐身巡航导弹突防监测与航线预测系统

隐身巡航导弹在现代战争中的地位和作用越来越重要.如何防御隐身巡航导弹,已成为加强防空的重大课题,因此受到各国军方的高度重视.而防御巡航导弹的首要条件是及早发现并探测出巡航导弹,然后进行分层处理.根据隐身巡航导弹的特点,提出了一种基于移动通信网的隐身巡航导弹预警系统.该系统利用隐身低空飞行器对移动通信信号的吸收和遮蔽效应,利用传感器网络分析电磁环境的变化,实现对隐身巡航导弹突防的探测,同时还可以避免系统遭到反辐射导弹打击.仿真结果表明,所提出的方法不仅具有低复杂度的可实现性而且有较好的效果.     

基于代理群的军事自组网拓扑搜索算法

分析现有网络管理模式的基础上,针对军事移动自组网的特点,提出了一种基于动态代理群的网络管理模式,并实现了动态代理群网络管理模式的网络拓扑结构搜索算法,最后对该拓扑搜索算法的有效性、正确性及复杂度进行分析论证.实验证明该算法可以很好地解决节点频繁移动带来的需要实时反映网络拓扑结构的问题.     

近程简易控制火箭末修的效率分析

阐述了脉冲控制力实施简易控制的特点,针对某近程单兵火箭建立了其弹道模型,在弹体周向布置两种大小不同的脉冲发动机,采用两种脉冲延时分级控制的控制策略对其实施简易控制,对其控制时刻、转速影响、分档设计等进行了分析证明对该单兵火箭实施简易控制是可行的.     

空中目标敌我识别空域关联函数算法

空中目标敌我识别需要根据多信源、多因子综合判断目标属性.空域关联函数的计算是其中的一个关键问题,其实质是用数学方法判断平面内给定的一个点是否位于给定的单连通区域内部.解决此问题常用的方法有几何法、网格法和射线法等.针对此问题,基于复变函数理论,提出了环路积分算法,并推导出了针对任意多边形的环路积分算法的计算公式.